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[主观题]

一阶系统的结构如图所示,其中KK为开环放大倍数,KH为反馈系数。设KK=100,KH=0.1,试求系统的调节时间ts(按±5%

一阶系统的结构如图所示,其中KK为开环放大倍数,KH为反馈系数。设KK=100,KH=0.1,试求系统的调节时间ts(按±5%误差带)。如果要求ts=0.1s,求反馈系数。

一阶系统的结构如图所示,其中KK为开环放大倍数,KH为反馈系数。设KK=100,KH=0.1,试求系

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第1题
设系统的奈奎斯特曲线如图所示,其中P为s的右半平面上开环根的个数,v为开环积分环节的 个数,试判别系统的稳
定性。
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第2题
已知系统的G(jω)H(jω)曲线如图所示,其中p为开环不稳定极点的个数, 试判断系统的稳定性。

已知系统的G(jω)H(jω)曲线如图所示,其中p为开环不稳定极点的个数, 试判断系统的稳定性。已知系统的G(jω)H(jω)曲线如图所示,其中p为开环不稳定极点的个数, 试判断系统的稳定性。已知

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第3题
设系统的奈奎斯特曲线如图所示,其中P为s的右半平面上开环根的个数,v为开环积分环节的个数,试判别系统的稳定

性。

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第4题
某小功率随动系统,其结构如图所示,系统中T=0.1秒,为伺服电机时间常数,K为开环增益。要求系统阶跃响应无超调,
且调节时间ts为1秒,试计算K值。

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第5题
某砂轮位置控制系统的结构如图所示。试绘制系统开环时的伯德图,并确 定系统的相位稳定裕量γ。

某砂轮位置控制系统的结构如图所示。试绘制系统开环时的伯德图,并确 定系统的相位稳定裕量γ。

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第6题
已知随动系统的开环传递函数G(s)=,系统的结构如图所示,试计算K=1000、7500、150三种状态时,系统的性能指标tpt

已知随动系统的开环传递函数G(s)=已知随动系统的开环传递函数G(s)=,系统的结构如图所示,试计算K=1000、7500、150三种状,系统的结构如图所示,试计算K=1000、7500、150三种状态时,系统的性能指标tpts已知随动系统的开环传递函数G(s)=,系统的结构如图所示,试计算K=1000、7500、150三种状%。

已知随动系统的开环传递函数G(s)=,系统的结构如图所示,试计算K=1000、7500、150三种状

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第7题
某砂轮位置控制系统的结构如图所示。试绘制系统开环时的伯德图,并确定系统的相位稳定裕量γ。

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第8题
设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示,如果该系统为单位负反馈系统,试确定其开环传递函数。

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第9题
如图所示,最小相位系统的开环对数幅频曲线为L0(ω),串联校正装置对数幅频曲线为Lc(ω)。

如图所示,最小相位系统的开环对数幅频曲线为L0(ω),串联校正装置对数幅频曲线为Lc(ω)。

如图所示,最小相位系统的开环对数幅频曲线为L0(ω),串联校正装置对数幅频曲线为Lc(ω)。如图所示

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