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某一调速系统在高速时的理想空载转速n01=1850r/min，低速时的理想空载转速n02=150r/min，额定负载时的转速降△nN=50r/min。试：
某直流调速系统要求调速范围D=5，静差率δmax=20%，在电动机额定功率及额定转速都满足要求的条件下，请问下面这台他励直流电动机采用降压调速方法是否能满足调速要求。电动机数据为：PN=2.5kW，UN=220V，IN=12.5A，nN=1500r/min。
有一个晶闸-电动机调速系统，已知：电动机：PN=2.8kW,UN=220V,IN=15.6A,nN=1500r/min,Ra=1.5欧，整流装置内阻Rec=1Ω, 电枢回路电抗器电阻RL=0.8， 触发整流环节的放大倍数Ks=35。 (1)系统开环工作时，试计算调速范围D=30时的静差率值。 (2)当D=30,s=10%时，计算系统允许的稳态速降。 (3)如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D=30,s=10%，在Un*=10V时Id=IN，n=nN,计算转速负反馈系数Alpha和放大器放大系数Kp
A.直流电动机的调速方法有三种：改变电枢电压调速，电枢回路串电阻调速和改变磁通调速
B. 改变电枢电压调速时，转速特性为一组空载转速不变的直线，特点是空载转速随电枢电压的下降而减少
C. 电枢回路串电阻调速：转速特性为一组平行下移的直线，特点是所串电阻消耗功率，电动机转速随所串电阻的增加而下降
D. 改变磁通调速的特点电动机转速只能向上调而不能向下调。
在下图所示的双闭环调速系统中，已知电动机参数为：PN=3kW，UN=220V，IN=17.5A，nN=1500r/min，电枢绕组电阻Ra=1.25Ω，GD2=3.53N·m2。采用三相桥式整流电路，整流装置内阻Rrec=1.3Ω。平波电抗器电阻RL=0.3Ω。整流电路总电感L=200mH。这里暂不考虑稳定性问题，设ASR和ACR均采用比例调节器，ASR限幅输出
