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(上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题)单位反馈系统如图3-29所示。
(1)K=1时，求系统的开环脉冲响应g(t)和阶跃响应h(t)。 (2)当输入x(t)=4时，求系统稳态终值y(∞)。 (3)当输入x(t)为阶跃信号时，问K取何值可使稳态误差为2％。
若离散时间系统的理想低通滤波器频率特性H(ejΩ)如图(b)所示，当它的输入信号是图(c)所示的δ(n)[其频谱如图(a)所示]时，其输出y(n)的频谱即为Y(ejΩ)=H(ejΩ)，求它的逆傅里叶变换即系统的单位脉冲响应h(n)。
A.传感器的静态特性是指对于静态的输入信号，传感器的输出量与输入量之间所具有的相互关系，此时输入信号和输出量均与时间无关;而当传感器的输入量随时间变化时，其输出量的响应特性就是动态特性
B.衡量传感器的动态特性则主要用传感器对某些标准输入信号的响应来反映。如阶跃响应(包含过渡响应过程中特性参数：时间常数、上升时间、响应时间、振荡次数、稳态误差等)和频率响应(各阶传感器的数学模型)
C.传感器的基本特性是指传感器的输出与输入之间关系的特性，一般分为静态特性和动态特性两大类
D.衡量传感器的静态特性必的重要指标主要是测量范围、线性度、迟滞、重复性、灵敏度、分辨力和温度稳定性等
光电探测器件频率特性与时间特性的测试
实验目的
(1)使学生进一步了解和掌握光电探测器件的响应度不仅与信号光的波长有关，而且与信号光的调制频率有关；
(2)掌握发光二极管的电流调整法；
(3)熟悉测量探测器件时间特性与频率特性的方法。
实验内容
(1)输入正弦波信号测量光电探测器件的频率特性。
(2)输入脉冲方波信号测量光电探测器件的时间特性。
(3)熟悉线路连接，掌握发光二极管的电流调整方法。
实验使用的仪器和器材
(1)信号发生器 1台
(2)双踪示波器 1台
(3)晶体管毫伏表 1台
(4)直流稳压电源 1台
(5)万用表 1只
(6)毫伏表 1只
(7)发光二极管(GaAs与可见光发光二极管)与光敏电阻、硅光电二、三极管(3DU型)各一支。
(8)普通晶体二极管1支。晶体三极管3支(3DK2支，3DG121支)。
(9)电解电容器(100μF/16V)3支，线路图中所示阻值的电阻12支。
实验原理
通常，光电探测器件输出的电信号都要在时间上落后于作用在其上的光信号，即光电探测器件的输出相对于输入的光信号要发生沿时间轴上的扩展，这种响应落后于作用信号的特性称为惰性。由于惰性的存在，会使先后作用的信号在输出端相互交叠，从而降低了信号的调制度。如果探测器观测的是随时间快速变化的物理量，则由于惰性的影响会造成输出严重畸变。因此，深入了解探测器的时间响应特性是十分必要的。
而光电探测器件的频率特性，是指该器件对交变入射光的响应能力。并且，它与器件响应的时间常数有关，时间常数越小，上限频率越高，响应时间越快。下面就介绍一下它们的原理。
1．脉冲响应
我们将响应落后于作用信号的现象称为弛豫。对于信号开始作用时的弛豫称为上升弛豫或起始弛豫；信号停止作用时的弛豫称为衰减弛豫。
这种弛豫时间的具体定义是，如果阶跃信号作用于器件，则起始弛豫定义为探测器的响应从零上升为稳定值的(1-1/e)(即63%)时所需的时间；衰减弛豫定义为信号散去后，探测器的响应下降到稳定值的1/e(即37%)所需的时间。这类探测器有光电池、光敏电阻及热电探测器等。另一种定义弛豫时间的方法是：起始弛豫为响应值从稳态值的10%上升到90%所用的时间；衰减弛豫为响应从稳态值的90%下降到10%所用的时间。这种定义多用于响应速度很快的器件，如光电二极管，雪崩光电二极管和光电倍增管等。
若光电测试器在单位阶跃信号作用下的起始阶跃响应函数为[1-exp(-t/τ1)]，衰减响应函数为exp(-t/τ2)，则根据第一种定义，起始弛豫时间为τ1，衰减弛豫时间为τ2。
此外，如果测出了光电探测器件的单位冲激响应函数，这可直接用其半值宽度来表示时间特性。为了得到具有单位冲激函数形式的信号光源，即δ函数光源，可以采用脉冲式发光二极管、锁模激光器以及火花源等光源来近似。在通常的测试中，更方便的是采用具有单位阶跃函数形式亮度分布的光源。从而得到单位阶跃响应函数，进而可确定响应时间。
2．幅频特性
由于光电探测器惰性的存在，使得其响应度不仅与入射辐射的波长有关，而且还是入射辐射调制频率的函数。这种函数关系，还与入射光强信号的波形有关。通常定义光电探测器件对正弦光信号的响应幅值同调制频率间的关系为它的幅频特性。许多光电探测器件的幅频特性具有如下形式
式中，A(ω)表示归一化后的幅频特性；ω=2πf为调制圆频率；f为调整频率；τ即为响应时间常数。
在实验中，可以测得探测器的输出电压U(ω)为
式中，U0为探测器在入射光调制频率为零时的输出电压。这样，如果测得调制频率为f1时的输出信号电压U1和调制频率为f2时的输出信号电压U2，就可由下式确定响应的时间常数
由于许多光电探测器件的幅频特性都可由式(5-1)描述，人们为了更方便地表示这种特性，引出上限截止频率fm。它的定义是当输出信号功率降至超低频一半时，即信号电压降至超低频信号电压的70.7%时的调制频率。故fm频率点又称为三分贝点或拐点。由式(5-1)可知
式中，时间常数τ=RLCj，其中，RL为负载电阻，Cj为光电池或光电二极管的结电容。实际上，用截止频率描述时间特性是由式(5-1)定义的τ参数的另一种形式。
3．频率特性与时间特性常用测试方式
一般，评价某一光电器件的频率特性与时间特性常分别用下面两种方式：
(1)当光器件用于接收正弦信号时，随着频率的增加，输出的光电流会减小。在输出光的相对幅值下降至零频的0.707(-3dB)时，对应的入射光交变频率就称为光电器件的最高工作频率fm(或称截止频率或上限频率)。如下图所示。
(2)当光器件用于接收方波信号时，常使用响应时间τresp来表示光电器件对入射光信号的反应速度，如下图所示。
由图可见，当入射光信号是一个矩形脉冲时，光电器件的输出波形将有延迟。响应时间τresp包括了开通延迟时间to、脉冲上升时间tr和脉冲下降时间tf。这些参数的定义(见上图)分别为：在规定的工作条件下(即一定的反向电压和一定的负载电阻值)，硅光电器件输出电脉冲对输入光脉冲的延迟称为开通延迟时间t。(即从脉冲开始点到前沿的10%计算)；输出电脉冲前沿所需的时间称为脉冲上升时间tr(即脉冲前沿幅度10%到90%所需时间)；输出电脉冲后沿所需时间为脉冲下降时间tr(即输出电脉冲的后沿幅度90%到10%所需的时间)。显然，响应时间τresp越小的光电器件，其工作截止频率越高。由式(5-4)知，对某一光电器件来说，其截止频率主要由结电容和负载电阻来决定。
实验线路
1．测定频率特性的实验线路
测定fm的实验线路如下图所示。这里使用GaAs红外发光二极管HG412作为快速光源(其截止频率为1MHz)。由光电器件手册上查出其正向压降UF=1.2V，最大工作电流为50mA，反向耐压≤4V。与发光二极管并联的普通二极管D，用来保护发光二极管不会被击穿。
2．测定时间特性的实验线路
测定响应时间τresp的实验线路如下图所示。与上图不同的是，发光二极管的驱动是一个方波脉冲。
需要说明的是，使用上述测试电路是为了使学生熟悉线路的连接。如果直接有脉冲信号源，也可采用下列简单线路。如测硅光电池等光伏型器件的时间特性可用下面图所示的线路(测光电二、三极管则需加偏压)；测光导型器件—光敏电阻时间特性可用第二个图所示线路。
线性时不变系统的单位脉冲响应h(n)为 h(n)=α-nu(-n) 计算该系统的单位阶跃响应。
示.试用时域方法求:
(1)该系统的单位阶跃响应s(T),并大概画出s(t)的波形;
(2)在系统输入为图2-16所示的x1(1)时的输出信号y1(t),并概画出y1(t)的波形.
电压测量系统如图3．67所示。
输入电压et(t)V，输出位移y(t)cm，放大器增益K=10，丝杠每转螺距1mm，电位计滑臂每移动1cm电压增量为0．4V。当对电机加10V阶跃电压时(带负载)，稳态转速为1000 r／min，达到该值63．2％需要0．5s。画出系统方框图，求出传递函数Y(s)／E(s)，并求系统单位阶跃响应的峰值时间tp、超调量σ％、调节时间ts和稳态值h(∞)。
