A.lAB=49 mm, lBC=120 mm
B.lAB=59 mm, lBC=120 mm
C.lAB=21 mm, lBC=50 mm
D.lAB=21 mm, lBC=60 mm
试用半角转动法,设计可实现图所示连杆两位置和一个机架位置的铰链四杆机构OABOB。要求所设计机构为曲柄摇杆机构,且当连架杆OAA主动时,在Ⅰ位置有最佳传力条件。画出机构在位置Ⅰ的运动简图,写出各杆杆长,论证所设计机构为曲柄摇杆机构。
题图(a)所示为一铰链四杆机构,其连杆上一点E的3个位置E1,E2,E3位于给定直线上。现指定E1,E2,E3和固定铰链中心OA,OB的位置如图(b)所示,并指定长度LCD=95mm,lEC=70mm。用作图法设计这一机构,并简要说明设计的方法和步骤(如解图)。
如题图所示仪表装置用曲柄滑块机构,若已知滑块的位置S1=36mm,S12=8mm,S23=9mm,摇杆对应的角位移φ12=25°,φ23=35°,滑块上铰链点取在B,偏距e=28mm,试用图解法确定曲柄和连杆长度。
现欲设计一四杆机构翻书器。如图所示,当踩动脚踏板时,连杆上的M点自M1移至M2,就可翻过一页书。现已知固定铰链A、D的位置,连架杆AB的长度及三个位置,以及描点M的三个位置。试设计该四杆机构(压重用以保证每次翻书时只翻过一页)。
已知连杆两位置M1C1、M2C2(C为活动铰链点)及固定铰链点A,如图所示。要求活动铰连点B在MC线上,铰边C2点处压力角为30°,试设计铰链四杆机构ABCD。