如图7-6所示,摩擦传动机构的主动轴I的转速为n=600r/min。轴Ⅰ的轮盘与轴Ⅱ的轮盘接触,接触点按箭头A
已知图所示圆锥齿轮传动的减速比i=2,主动轴转速n1=960r/min,从动轴的两端各装一只7207AC轴承(安装方式如图所示),两轴承所受径向载荷分别为Fr1=3390N,Fr2=1040N,常温下工作(ft=1),工作载荷有中等冲击(fp=1.2)。若预期寿命L'h=4000h,主动齿轮所受径向啮合分力为800N。
题6—14图(a)所示电动绞车提升一质量为m的物体。在其主动轴上有一不变的力矩M。已知主动轴与从动轴和连同安装在这两轴上的齿轮对转动轴的转动惯量分别为J1和J2。传动比z2/z1=i。吊索缠在半径为R的鼓轮上。没轴承摩擦以及吊索质量均略去不计,求重物的加速度。
已知离散系统结构图如图7-6所示,T为采样周期。
(1)要求系统在r(t)=t作用下的稳态误差ess=0.1T,试确定相应的开环增益K。 (2)当K=10时,确定使系统稳定的采样周期T的取值范围。
6kV进线上装设有两个LQJ-10型电流互感器(A、C相各一个),其0.5级的工次绕组接测量仪表,接线如图7-6所示,其中电流表PA(1T1-A型)消耗功率3VA,有功电能表PJ1(DS2型)和无功电能表PJ2(DX2型)的每一电流线圈消耗功率0.7V·A;其3级的二次绕组接GL-15型电流继电器,其接线如图6-25所示,其线圈消耗功率15V·A。电流互感器二次回路接线采用BV-500-1×2.5mm2的铜芯塑料线,互感器至仪表、继电器的连接线单向长度为2m。试检验此电流互感器是否符合准确度级的要求。
(提示:图7-6所示电流表接在两个电流互感器二次侧的公共连线上,因此该电流表消耗的功率应由两互感器各负担一半。)
串联节流调速回路如图7-6所示,数据如下:
(1)活塞直径D=60mm,活塞杆直径d=25mm,工作负载FL=6000N,摩擦阻力Ff=1000N,活塞速度u=60cm/s。
(2)控制阀的流量公式,对于阀A,;对于阀B,;对于阀c,;其中Q的单位为L/min,△p的单位为Pa。
(3)对于节流阀,压力降△p=0.4MPa为常数,当时,QL=1.5L/min。
(4)液压泵排量qB=40πmL/r,转速nB=1000r/m,容积效率ηBV=0.92,机械效率ηBm=0.80。
(5)溢流阀调整压力py=15MPa。
试确定:
A.偏心轮接触的摩擦圆(虚线圆)中心在B处,如图b所示,其摩擦圆半径为ρ = Rk1f;其他各转动副处的摩擦圆半径为ρ = rkf
B.构件1所受的力FR41方向如图b所示
C.构件2所受力FR12和FR32的作用线与FR21和 FR23方向线共线,且FR12 =? FR32,如图b所示
D.构件3所受的力FR43的作用线如图b所示
椭圆规如图(a)所示。滑块A和B与长为l的杆AB铰接,略去摩擦和格物体自重,求机构在图示位置平衡时主动力F1和F2之间的关系。
某减速箱由三轴组成,如图4-19(a)所示,动力由工轴输入,在Ⅰ轴上作用转矩M=697N·m。如齿轮节圆直径D1=160mm,D2=632mm,D3=204mm,齿轮压力角为20°。不计摩擦及轮、轴重量,求等速传动时,轴承A、B、C、D的约束力。
某升降机构如图11.4所示,电动机的转速n=950r/min,传动机构的转速比j1=3,j2=4,提升重物时的传动效率ηt=85%,下放重物时的传动效率ηt=1.2。各转轴上的转动惯量为JR=3kg·m2,J1=1.2kg·m2J2=10kg·m2,重物重力Gm=5000N,提升和下放重物的速度vm=0.3m/s。
试求折算到电动机轴上的: