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[主观题]
设控制系统如图所示，其中Gc（s)是反馈校正装置，若要求校正后系统的静态速度误差系数Kv=200，超调量σ≤25%，调节
设控制系统如图所示，其中Gc(s)是反馈校正装置，若要求校正后系统的静态速度误差系数Kv=200，超调量σ≤25%，调节时IM ts≤0.5s，试确定反馈校正装置
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设控制系统如图所示，其中Gc(s)是反馈校正装置，若要求校正后系统的静态速度误差系数Kv=200，超调量σ≤25%，调节时IM ts≤0.5s，试确定反馈校正装置
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设控制系统如图所示，其中Gc(s)为改善系统性能而加入的校正装置。若Gc(s)可从KtS、KaS2和KaS2/(s+20)3种传递函数中任选一种，你选择哪一种？为什么？
已知一单位反馈控制系统，其被控对象G0(s)和串联校正装置Gc(s)的对数幅频特性分别如图6-10(a)、(b)和(c)中L0和Lc所示。
(1)写出校正后各系统的开环传递函数；
(2)分析各Gc(s)对系统的作用，并比较其优缺点。
控制系统如图7-3所示，其中Gc(s)为校正环节。
(1)若用计算机实现校正环节Gc(s)，画出采样系统的方框图。 (2)若采样周期T=1s，求使采样系统稳定的K的取值范围。
某控制系统如图3-32所示。其中控制器采用增益为Kp的比例控制器，即Gc(s)=Kp，试确定使系统稳定的Kp值范围。
设复合控制系统如图6-37所示。若要求闭环回路处于过阻尼状态，且在单位斜坡输入作用下的稳态误差为零，试确定K值及前馈补偿装置Gc(s)。
设反馈控制系统中
，H(s)=1
要求：
(1)概略绘出系统根轨迹图，并判断闭环系统的稳定性。
(2)如果改变反馈通路的传递函数，使H(s)=1+2s，试判断H(s)改变后的系统稳定性，研究由于H(s)改变所产生的效应。
设反馈控制系统中，有：
试求： (1)概略绘制系统根轨迹图，判断系统的稳定性。 (2)如果改变反馈通路传递函数使H(s)=1+2s，试判断H(s)改变后系统的稳定性，研究H(s)改变所产生的效应。
一阶系统的结构如图所示，其中KK为开环放大倍数，KH为反馈系数。设KK=100，KH=0.1，试求系统的调节时间ts(按±5%误差带)。如果要求ts=0.1s，求反馈系数。
(中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图所示。取
。 (1)确定控制器参数k、p、z的值。要求满足以下条件： 1)闭环系统稳定。 2)使系统主导极点具有：ζ=0．5、ωn=4rad／s。 3)使系统的稳态速度误差系数Kv=1．5s-1。 (2)画出校正后系统的概略根轨迹图(参数k从0→∞，不要求算出特征点的准确值)。 (3)采用主导极点法简化校正后的高阶系统，并求出它的闭环传递函数。
