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[单选题]
滞后时间长，将使系统超调量增加，干扰通道中的纯滞后对调节品质（)
A.没影响
B.影响大
C.影响小
D.无法确定
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已知单位负反馈系统开环传函为
，计算系统的阻尼比ε、无阻尼自振荡角频率ωn及超调量与调节时间tt(5%)。
A.A.稳态误差主要决定于闭传递函数中的增益和型别
B.B.调整时间主要决定于带宽
C.C.超调量主要决定于开环峰值
D.D.高频段直接反映了系统对输入高频干扰信号的抑制能力
最小相位单位反馈系统的开环对数幅频特性如图所示，试求系统的单位阶跃响应的超调量MP和调节时间ts。
设控制系统如图所示，其中Gc(s)是反馈校正装置，若要求校正后系统的静态速度误差系数Kv=200，超调量σ≤25%，调节时IM ts≤0.5s，试确定反馈校正装置
，试用频域和时域关系求系统的超调量和调节时间。
，试用频域和时域关系求系统的超调量和调节时间。
