题目内容
（请给出正确答案）
在某车辆控制系统中，车轮转速与转向的关系如图T12.2-1所示，呈“W”形。请设计一个车轮转速控制电路，输入是转向电压(模拟)0～16V，输出是转速控制电压(模拟)0～15V。控制误差可以暂不考虑。
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A.学习司机王某、李某未取得《特种设备作业人员证》资格，在无司机带领下私自驾驶车辆
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C.在站台上超速行驶
D.在10%坡道上转向
A.如果一个车轮离开地面（常见于不平路面上），则该车轮会空转，而另一车轮则 停止转动。当该车轮随后重新接地时，所存在的转速差会对车轮的直行稳定性产 生有害影响
B.如果一个车轮离开地面（常见于不平路面上），则会向该车轮输送更高的驱动扭 矩。这会导致车辆快速减速，并且首先表现出前倾动作
C.在高速拐弯时，内侧车轮常常离开地面。差速器将以更大力度驱动外侧车轮，由 于该车轮仍然接触路面，所以将会发生过转向
D.在高速拐弯时，内侧车轮常常离开地面。差速器将以更大力度驱动该车轮，仍然 接触路面的外侧车轮只得到很小的扭矩
E.当一只轮胎遇到易滑路面并开始空转时，差速器会确保为左右车轮提供相同的扭 矩。由此，驱动轮将无法得到足以向前驱动车辆的扭矩
F.当一只轮胎遇到易滑路面并开始空转时，差速器会向该空转车轮输送更高的驱动 扭矩。由此，相应传动轴上的另一个车轮将无法得到足以向前驱动车辆的扭矩
在车辆转向等情况下，需要两驱动轮能以不同转速转动，通过()可以实现差速功能。
A.主减速器
B.两根半轴
C.驱动桥中的差速器
D.变速器中的分动器
