如图9-5a所示,在筛动机构中,筛子的摆动是由曲柄杆机构所带动。已知曲柄OA的转速noA=40r/min,0
字钢悬臂梁受力如图9-5a所示。已知l=0.8m,F1=2.5kN,F2=1kN,试求危险截面上的最大正应力。
求如下两机构在图示瞬时的动量。
1.均质摆杆O1A=O2B=l,质量均为m1,角速度为ω,板AB=O1O2,质量为m2,如图12-1所示。
2.曲柄O1O2=l,质量为m1,角速度为ω;小齿轮半径r1=l,质量为m2,在半径r2=2l的固定内齿轮内滚动;导杆AB的质量为m3,在水平槽内滑动,如图12-2(a)所示。
已知凸轮1以逆时针角速度ω1绕A点回转,摆杆2绕C点回转,如图2-4所示。且已知各构件尺寸,试求图示位置机构的全部瞬心以及构件2的角速度ω2。
摆杆AB与水平杆GD以铰链A连接,如图(a)所示。水平杆作平动,AB杆可在套筒EF内滑动,同时又随套筒绕固定轴O摆动。已知:l=1m。在图示位置φ=30°时,GD杆的速度v=2m/s,方向向右;加速度a=0.5m/s2,方向向左。试求:
(1)套筒EF的角速度以及AB杆在套筒中滑动的速度;
(2)套筒EF的角加速度以及AB杆在套筒中滑动的加速度;
(3)摆杆AB上与O轴重合之点O1的速度和加速度。
蒸汽机车的连杆如图10-14所示,截面为工字形,材料为Q235钢。连杆所受最大轴向压力为465kN。连杆在摆动平面(xy平面)内发生弯曲时,两端可视为铰支;而在与摆动平面垂直的xz平面内发生弯曲时,两端可视为长度因数μ=0.7的弹性固支。试确定其工作安全因数。
如图8-9所示,点M在平面x'Oy'中运动,运动方程为x'=40(1-cost),y'=40sint,式中t以s计,x'和y'以mm计。平面x'Oy'又绕垂直于该平面的O轴转动,转动方程为ψ=trad,式中角ψ为动坐标系的x'轴与定坐标系的x轴间的交角。求点M的相对轨迹和绝对轨迹。
一凸轮机构如图(a)所示。半径为r的圆盘,以匀角速度ω绕水平轴O转动,带动滑杆D在套筒E中滑动。已知圆盘的质量为m1,圆盘质心C到转轴的距离为e;滑杆质量为m2。开始时盘心C与转轴O在同一水平线上。求任意瞬时基础(包括螺钉)的反力。
如图8-2所示,点M在平面Ox'y'中运动,运动方程为
x'=40(1-cost),y'=40sint
式中t以s计,x'和y'以mm计。平面Ox'y'又绕垂直于该平面的轴O转动,转动方程为φ=trad,式中角φ为动系的x'轴与定系的x轴问的交角。求点M的相对轨迹和绝对轨迹。