求如下两机构在图示瞬时的动量。 1.均质摆杆O1A=O2B=l,质量均为m1,角速度为ω,板AB=O1O2,质量为m2,如图12-1
求如下两机构在图示瞬时的动量。
1.均质摆杆O1A=O2B=l,质量均为m1,角速度为ω,板AB=O1O2,质量为m2,如图12-1所示。
2.曲柄O1O2=l,质量为m1,角速度为ω;小齿轮半径r1=l,质量为m2,在半径r2=2l的固定内齿轮内滚动;导杆AB的质量为m3,在水平槽内滑动,如图12-2(a)所示。
求如下两机构在图示瞬时的动量。
1.均质摆杆O1A=O2B=l,质量均为m1,角速度为ω,板AB=O1O2,质量为m2,如图12-1所示。
2.曲柄O1O2=l,质量为m1,角速度为ω;小齿轮半径r1=l,质量为m2,在半径r2=2l的固定内齿轮内滚动;导杆AB的质量为m3,在水平槽内滑动,如图12-2(a)所示。
求下图所示各机构的动量。
1. 图(a):均质轮子质量为m,在圆弧内作纯滚动,p=______i+______j
2. 图(b):均质L形杆,总质量为m,p=______i+______j
3. 图(c):平面机构,O1A=O2B,AB=O1O2,杆DM质量为m,图示瞬时O3M=r,则此时DM的动量p=______i+______j
4. 图(d):皮带传动机构,两均质轮质量分别为m1和m2,皮带质量为m3,则p=______i+______j
注:其中i代表x轴(水平向右)单位矢量,j代表y轴(铅垂向上)单位矢量。
质量m=100kg的均质矩形平板用两根钢丝绳悬挂,如图(a)所示。已知O1O2=AB,两钢丝绳等长,质量不计。求在图示位置释放平板的瞬时,平板中心C的加速度及两钢丝绳的拉力。
均质杆AB,长2a,质量为m,沿竖直墙滑下,在图示瞬时,质心的速度为νC沿BA杆方向,则杆在该瞬时,(1)动量K=______;(2)动能T=______。
两相同均质圆轮质量为m,半径为R,物块B质量为2m。绳不可伸长,与斜面平行,轮A在斜面上纯滚动,图示瞬时物块B速度为v,试求系统对O轴的动量矩()。
A.L0=13/5mRv
B.L0=11/4mRv
C.L0=7/3mRv
D.L0=13/7mRv
在图示行星齿轮机构中,以O1为轴的不动轮,其半径为r。全机构在同一水平面内。设两动轮为均质圆盘,半径为r质量为m。如作用在曲柄O1O2上的力偶之矩为M,不计曲柄的质量,求曲柄的角加速度。
图示为一置于粗糙水平面上的均质圆柱体,半径为r,质心C的初速度为v0,圆柱的初角速度为ω0,且rω0<v0,设动摩擦因数为f,求经过多少时间圆柱才能作只滚不滑运动,并求该瞬时质心C的速度。
在图示机构中,曲柄AB和连杆BC长度相同,而且皆为重W1的均质杆,滑块C重为W2,它可沿倾角为θ的导杆AD滑动。求系统在铅垂面内平衡时的角φ。