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已知搅拌机的主动齿轮O1以n=950r/min的转速转动。搅杆ABC用销钉A、B与齿轮O2、O3相连，如图7-6所示。且AB=O2O3，O3A=O2B=0.25m，各齿轮齿数为z1=20，z2=50，z3=50。求搅杆端点C的速度和轨迹。
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1=20，
2=50，
3=50，求搅杆端点C的速度和轨迹。
瓦特行星传动机构如图所示，平衡杆O1A以角速度ω=6rad/s绕O1轴转动，连杆AB的一端与齿轮B固定，一端与A点铰接。曲柄OB与两齿轮B和O铰接，使两齿轮互相啮合。已知r=0.52m，O1A=0.75m，AB=1.5m，求在图示瞬时曲柄OB和齿轮O的角速度。
机构如图(a)所示。曲柄O1A绕O1轴转动，通过固连于连杆AB上的齿轮2带动齿轮1绕C轴转动。已知：O1A的角速度ω为常量，O1A=O2B=2r，且O1A∥O2B。两轮半径均为r。试求齿轮2和齿轮1分别在接触点P的速度和加速度。
在图示瓦特行星传动机构中，平衡杆O1A绕O1轴转动，并借连杆AB带动曲柄OB绕定轴O转动；在O轴上还装有齿轮Ⅰ．齿轮Ⅱ与连杆AB连为一体，并带动齿轮Ⅰ转动．已知r1=r2=0.3√3m，O1A=0.75m，AB=1.5m；又平衡杆的角速度ωO1=6rad/s．求当θ=60°和β=90°时．曲柄OB及齿轮Ⅰ的角速度。
，n4=900r/min，求砂轮的转速。
如图10-14所示，摇杆CO绕轴O转动，经过固定在齿条AB上的销子M带动齿条平动，齿条又带动半径为R的齿轮绕固定轴O1转动。如已知摇杆的角速度为ω，且尺寸1为已知。试求图示位置齿轮转动的角速度ω1。
长均为2r的两平行曲柄O1A和O2B以匀角速度ω0分别绕轴O1和O2转动，如图所示．固连于连杆AB上的齿轮Ⅱ带动同样大小的齿轮Ⅰ作定轴转动．试求齿轮Ⅰ节圆上任一点的加速度的大小．
刨床机构如图所示。已知：曲柄O1A=r，以匀角速度ω绕O1轴转动，l=4r。试求在图示位置θ=30°时，滑枕ED加速度等于？
(1)该对齿轮的模数m,分度圆直径d1,d2,齿项圆直径da1,da2,齿根园直径df1,df2,基圆直径db1,db2。
(2)主动轮O1为回转中心作逆时针转动，从动轮2的回转中心为O2,μ1按=1mm/mm作图,作出理论啮合线N1N2和实际呐合线B1B2。
