某系统结构图如图5-72所示。
试根据频率特性的物理意义,求下列输入信号作用时,系统的稳态输出Cs(t)和稳态误差es(t): (1)r(t)=sin2t。 (2)r(t)=sin(t+30°)-2cos(2t-45°)。
如图a所示为小锥齿轮轴系部件结构图(小锥齿轮与轴一体,成为齿轮轴)。试改正图中不合理或错误的结构,并简述原因。
如图6-2所示的凸缘半联轴器及圆柱齿轮,分别用键与减速器的低速轴相连接。试选择两处键的类型及尺寸,并校核其连接强度。已知轴的材料为45号钢,传递的转矩T=1000N.m,齿轮用锻钢制成,半联轴器用灰铸铁制成,工作时有轻微冲击。
(2009年)如图4.7—4所示为某闭环系统的动态结构图,其中K>0,它的根轨迹为()。
A.整个负实轴
B.整个虚轴
C.虚轴左面平行于虚轴的直线
D.虚轴左面的一个圆
下图所示为二级标准斜齿圆柱齿轮减速器。已知小齿轮1为输入端,转动方向如图;齿轮2的模数mn=2.5mm,齿数z2=49,螺旋角β=14.5°,螺旋线方向如图;齿轮3的模数mn=4mm,齿数z3=18。试求:斜齿轮3的螺旋角β应取多大值,才能使Ⅱ轴的轴向力相互抵消?
某非线性系统结构图如图8-7所示。
其中:M=1。 试用描述函数法分析系统周期运动的稳定性;若存在自振,确定系统输出信号c(t)振荡的振幅和频率。 注:非线性环节的描述函数为
如图10一6所示齿轮减速器。输入轴I转向如图所示。要求: (1)标出中间轴Ⅱ和输出轴Ⅲ的转向(要求画直线箭头)。 (2)标出齿轮2和3所受的径向力Fr、轴向力Fa、圆周力Ft的方向(包括作用点的位置)。 (3)若要求中间轴Ⅱ的轴向力尽可能小,说明该减速器设计是否合理。若不合理,提出简单的修改措施o(输入轴转向不得改变)散热能力?[同济大学2010研]
某位置随动系统原理框图如图2-66所示。
已知电位器最大工作角度Qm=3300,功率放大器放大系数为K3,试求: (1)分别求出电位器的传递函数K0,第一级和第二级放大器的放大系数K1、K2。 (2)画出系统的结构图。 (3)求系统的闭环传递函数Qc(s)/Qr(s)。