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[主观题]

设系统的传递函数为,式中,时间常数T=0.5s,放大系数K=10求在频率f=1Hz,幅值R=10的正弦输入信号作用下,系统稳

设系统的传递函数为设系统的传递函数为,式中,时间常数T=0.5s,放大系数K=10求在频率f=1Hz,幅值R=10的正,式中,时间常数T=0.5s,放大系数K=10求在频率f=1Hz,幅值R=10的正弦输入信号作用下,系统稳态输出xo(t)的幅值与相位。

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第1题
设已知描述某控制系统的运动方程组如下

设已知描述某控制系统的运动方程组如下        式中,r(t)为系统的输入量;n1(t)、n2(设已知描述某控制系统的运动方程组如下        式中,r(t)为系统的输入量;n1(t)、n2(式中,r(t)为系统的输入量;n1(t)、n2(t)为系统的扰动量;C(t)为系统的输出量;x1(t)~x5(t)为中间变量;K0、K1、K2为常值增益;T为时间常数。

试绘制该控制系统的传递函数方框图,并由此方框图求取闭环传递函数C(s)/R(s)、C(s)/N1(s)及C(s)/N2(s)。

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第2题
设一阶系统的传递函数为3/(2s+5),则其时间常数和增益分别是()。

A.2,3

B.2,3/2

C.2/5,3/5

D.5/2,3/2

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第3题
设一单位负反馈系统的开环传递函数为,试确定K和T的值,使此系统特征方程所有的根都在s=a这条直线的左侧(a>0)

设一单位负反馈系统的开环传递函数为设一单位负反馈系统的开环传递函数为,试确定K和T的值,使此系统特征方程所有的根都在s=a这条直线的左,试确定K和T的值,使此系统特征方程所有的根都在s=a这条直线的左侧(a>0)。

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第4题
设单位反馈系统的开环传递函数: 输入信号为r(t)=(a+bt).l(t)。其中K0、Km、Kf、i、Tf、Tm均为正

设单位反馈系统的开环传递函数:

设单位反馈系统的开环传递函数: 输入信号为r(t)=(a+bt).l(t)。其中K0、Km、Kf、i输入信号为r(t)=(a+bt).l(t)。其中K0、Km、Kf、i、Tf、Tm均为正数,a和b为己知正常数。如果要求闭环系统的稳态误差ess<ε0,其中ε0>0,试求系统各参数满足的条件。

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第5题
传递函数中的零初始条件是指()

A.当t≤0时,系统输入为0

B.当t≤0时,系统输出为0

C.当t≤0时,系统输入的各阶导数为0

D.当t≤0时,系统输出的各阶导数为0

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第6题
在一个转速、电流双闭环直流调速系统中, 采用PWM变换器供电, 转速调节器ASR, 电流调节器ACR均
采用PI调节器。

(1) 在此系统中,当转速给定信号最大值Unm=15V时, n=nN=1500r/min;电流给定信号最大值Uim=10V时, 允许最大电流Icm=30A, 电抠回路总电阻R=1.4在一个转速、电流双闭环直流调速系统中, 采用PWM变换器供电, 转速调节器ASR, 电流调节器ACR, PWM变换器的放大倍数Ks=30,电动机额定电流Is=20A, 电动势系数Ce=0.128V·min/r,现系统在Ln=5V, Idl=20A时稳定运行。求此时的稳态转速n=?ACR的输出电压Uc=?

(2)当系统在上述情况下运行时,电动机突然失磁(在一个转速、电流双闭环直流调速系统中, 采用PWM变换器供电, 转速调节器ASR, 电流调节器ACR=0),系统将会发生什么现象?试分析并说明之。若系统能够稳定下来,则稳定后n=?Un=? Ui=? Id=? Uc=?

(3)该系统转速环按典型Ⅱ型系统设计,且按Mmin准则选择参数,取中频宽h=5,已知转速环小时间常数T在一个转速、电流双闭环直流调速系统中, 采用PWM变换器供电, 转速调节器ASR, 电流调节器ACRn=0.05s, 求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数, 并计算出放大系数及各时间常数。

(4) 该系统由空载(IdL=0) 突加额定负载时, 电流Ⅰd和转速n的动态过程波形是怎样的?已知机电时间常数Tm=0.05s, 计算其最大动态速降△nmax和恢复时间t。

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第7题
工作物质的能级系统如图3.18(b)所示。单位体积中自基态能级0→能级2的激励速率是R2,能级1的寿命极

工作物质的能级系统如图3.18(b)所示。单位体积中自基态能级0→能级2的激励速率是R2,能级1的寿命极短,以至于该能级的粒子数密度n1≈0,能级2的寿命是τ2。今有一宽为T(T>τ2),光强为I,频率与能级2一能级1跃迁中心频率相应的矩形脉冲光照射该工作物质。观察者用光探测器检测其侧荧光并用示波器记录荧光波形。入射光脉冲及荧光波形图如图3.18(a)所示,S0与S1分别为无光照及有光照时的侧荧光达到稳态时的光强。

工作物质的能级系统如图3.18(b)所示。单位体积中自基态能级0→能级2的激励速率是R2,能级1的寿(1)给出S0/S1的表达式; (2)光脉冲照射时,侧荧光光强以指数方式衰减至稳定值S1,试给出时间常数τa的表示式; (3)光脉冲结束后侧荧光光强按指数上升,最后恢复到稳定值S0,试给出时间常数τb的表示式; (4)利用上述实验,能测出该工作物质的哪些参数?

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第8题
设单位反馈系统的单位脉冲响应为 xo(t)=2e-t-te-t 试求系统的闭环传递函数和开环传递函数。

设单位反馈系统的单位脉冲响应为

xo(t)=2e-t-te-t

试求系统的闭环传递函数和开环传递函数。

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第9题
设如图所示开环离散系统的传递函数为,试求其相应的脉冲传递函数,并求α=1,T=1,r(t)=δ(t)时,系统输出的Z变换C

设如图所示开环离散系统的传递函数为设如图所示开环离散系统的传递函数为,试求其相应的脉冲传递函数,并求α=1,T=1,r(t)=δ(t),试求其相应的脉冲传递函数,并求α=1,T=1,r(t)=δ(t)时,系统输出的Z变换C(z)。

设如图所示开环离散系统的传递函数为,试求其相应的脉冲传递函数,并求α=1,T=1,r(t)=δ(t)

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第10题
设具有弹簧、质量、阻尼器的机械位移系统如图2-4所示,F(t)为外作用力,y(t)为质量块m的位移,试求其传递函数

设具有弹簧、质量、阻尼器的机械位移系统如图2-4所示,F(t)为外作用力,y(t)为质量块m的位移,试求其传递函数

设具有弹簧、质量、阻尼器的机械位移系统如图2-4所示,F(t)为外作用力,y(t)为质量块m的位移,

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第11题
设某系统的开环传递函数为,采用PD控制器(增益为Kp=1,T=0.2s)。试对系统作串联校正,并比较系统校正前后的性能

设某系统的开环传递函数为设某系统的开环传递函数为,采用PD控制器(增益为Kp=1,T=0.2s)。试对系统作串联校正,并比较,采用PD控制器(增益为Kp=1,T=0.2s)。试对系统作串联校正,并比较系统校正前后的性能。

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