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第2题
单位负反馈系统的闭环零、极点分布如图5－57所示，当参考输入为单位阶跃函数时，系统的稳定误差为零。
单位负反馈系统的闭环零、极点分布如图5-57所示，当参考输入为单位阶跃函数时，系统的稳定误差为零。
试求： (1)系统的开环传递函数。 (2)绘制系统开环对数幅频特性渐近线。 (3)幅频特性向右平移，分析系统性能有何变化。
第3题
已知一些最小相位系统的对数幅频特性曲线如图所示，试写出它们的传递函数（并粗略地画出 各传递函数所对应的
已知一些最小相位系统的对数幅频特性曲线如图所示，试写出它们的传递函数(并粗略地画出 各传递函数所对应的对数相频特性曲线)。
第4题
已知一些最小相位系统的对数幅频特性曲线如图所示，试写出它们的传递函数（并粗略地画出各传递函数所对应的对
已知一些最小相位系统的对数幅频特性曲线如图所示，试写出它们的传递函数(并粗略地画出各传递函数所对应的对数相频特性曲线)。
第5题
已知某最小相位系统的开环对数幅频特性如图5－4所示。a.写出其开环传递函数;b.画出其相频特性草
已知某最小相位系统的开环对数幅频特性如图5-4所示。
a.写出其开环传递函数;
b.画出其相频特性草图，并从图上求出和标明相角裕度和幅值裕度;
c.求出该系统达到临界稳定时的开环比例系数值K;
d.在复数平面上画出其奈奎斯特曲线，并标明点-1+j0的位置。
第7题
下列哪些系统开环对数幅频特性渐近线最左边的直线斜率为0？（)
A.G(s)=20/(1+10s)
B.G(s)=10/s(1+10s)
C.G(s)=20/s(1+0.1s)
D.G(s)=10/s(1+0.1s)
