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第1题
设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n（t)为海浪力矩,所有参数中除K1外均为已知值。如果
设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n(t)为海浪力矩,所有参数中除K1外均为已知值。如果n(t)=10°·1(t).试求使稳态误差enm≤0.1°的K1值。
第2题
设系统方框图如图（a)所示，系统的单位阶跃响应曲线如图（b)所示。试求系统参数k1、k2和a的值。
设系统方框图如图(a)所示，系统的单位阶跃响应曲线如图(b)所示。试求系统参数k1、k2和a的值。
第3题
设采样系统的结构图如图7－8所示，其中，T=0.1s，输入信号为r（t)=1（t)＋5t时，试求系统的稳态误差。
设采样系统的结构图如图7-8所示，其中
第4题
设具有弹簧、质量、阻尼器的机械位移系统如图2－4所示，F（t)为外作用力，y（t)为质量块m的位移，试求其传递函数
设具有弹簧、质量、阻尼器的机械位移系统如图2-4所示，F(t)为外作用力，y(t)为质量块m的位移，试求其传递函数
第5题
设高速列车停车控制系统如图3－56所示。 已知参数：K1=1，K2=1000，K3=0．001，a=0．1，b=0．1。试证
设高速列车停车控制系统如图3-56所示。
已知参数：K1=1，K2=1000，K3=0．001，a=0．1，b=0．1。试证：当放大器增益K取任何正值时，系统都是稳定的。
第6题
设离散系统如图7－23所示。 其中T=0．1s，K=1，试求静态误差系数Kp、Kv、Ka，并求系统在r（t)=t作
设离散系统如图7-23所示。
其中T=0．1s，K=1，试求静态误差系数Kp、Kv、Ka，并求系统在r(t)=t作用下的稳态误差e*(∞)。
第7题
一块位相光栅如图5.12所示，在透明介质薄板上做成栅距为d的刻槽，刻槽的宽度与凸阶宽度相等，且都是透明的．设
刻槽深度为t，介质折射率为n，平行光正入射．试导出这一光栅的夫琅禾费衍射强度分布公式，并讨论它的强度分布图样．
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第8题
已知控制系统结构图如图5－74所示。 当输入r（t)=2 sint时，系统的稳态输出Cs（t)=4sin（t－45°)。
已知控制系统结构图如图5-74所示。
当输入r(t)=2 sint时，系统的稳态输出Cs(t)=4sin(t-45°)。试确定系统的参数ζ、ωn。
第9题
设具有弹簧、质量、阻尼器的机械位移系统如图2－4所示，F（t)为外作用力，y（t)为质量块m的位移，试求其传递函数
设具有弹簧、质量、阻尼器的机械位移系统如图2-4所示，F(t)为外作用力，y(t)为质量块m的位移，试写出外力F（t）与质量块m的位移y（t）之间的微分方程。
第10题
设离散系统如图7－21所示。采样周期T=1s，Gh（s)为零阶保持器，而。 试求： （1)当K=5时，分别在ω
设离散系统如图7-21所示。采样周期T=1s，Gh(s)为零阶保持器，而
。
试求： (1)当K=5时，分别在ω域和z域中分析系统的稳定性。 (2)确定使系统稳定的K值范围。
