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[主观题]

设系统开环传函为：试分别大致画出τT三种情况下的奈氏图。

设系统开环传函为：

设系统开环传函为：试分别大致画出τT三种情况下的奈氏图。设系统开环传函为：试分别大致画出τT三试分别大致画出τT三种情况下的奈氏图。

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第1题

设控制系统开环传递函数为试分别画出正反馈系统和负反馈系统的根轨迹图，并指出它们的稳定情况有何不同。

设控制系统开环传递函数为设控制系统开环传递函数为试分别画出正反馈系统和负反馈系统的根轨迹图，并指出它们的稳定情况有何不试分别画出正反馈系统和负反馈系统的根轨迹图，并指出它们的稳定情况有何不同。

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第2题

设单位负反馈系统的开环传递函数为：G（s)=[K（s＋4)]／[s（s＋2)]，试画出系统根轨迹图，并求出系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的增益K。

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第3题

设系统的开环传递函数为试分别绘制负反馈系统和正反馈系统的根轨迹图。

设系统的开环传递函数为

设系统的开环传递函数为试分别绘制负反馈系统和正反馈系统的根轨迹图。设系统的开环传递函数为试分别绘制负

试分别绘制负反馈系统和正反馈系统的根轨迹图。

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第4题

设单位反馈系统的单位脉冲响应为 xo（t)=2e-t-te-t 试求系统的闭环传递函数和开环传递函数。

设单位反馈系统的单位脉冲响应为

x_o(t)=2e^-t-te^-t

试求系统的闭环传递函数和开环传递函数。

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第5题

设如图所示开环离散系统的传递函数为，试求其相应的脉冲传递函数，并求α=1，T=1，r（t)=δ（t)时，系统输出的Z变换C

设如图所示开环离散系统的传递函数为 $设如图所示开环离散系统的传递函数为，试求其相应的脉冲传递函数，并求α=1，T=1，r（t)=δ（t)$ ，试求其相应的脉冲传递函数，并求α=1，T=1，r(t)=δ(t)时，系统输出的Z变换C(z)。

设如图所示开环离散系统的传递函数为，试求其相应的脉冲传递函数，并求α=1，T=1，r（t)=δ（t)

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第6题

设某系统的开环传递函数为，采用PD控制器（增益为Kp=1，T=0.2s)。试对系统作串联校正，并比较系统校正前后的性能

设某系统的开环传递函数为 $设某系统的开环传递函数为，采用PD控制器（增益为Kp=1，T=0.2s)。试对系统作串联校正，并比较$ ，采用PD控制器(增益为K_p=1，T=0.2s)。试对系统作串联校正，并比较系统校正前后的性能。

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第7题

设一单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定K和T的值，使此系统特征方程所有的根都在s=a这条直线的左侧（a＞0)

设一单位负反馈系统的开环传递函数为 $设一单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定K和T的值，使此系统特征方程所有的根都在s=a这条直线的左$ ，试确定K和T的值，使此系统特征方程所有的根都在s=a这条直线的左侧(a＞0)。

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第8题

（重庆大学2006－2007学年第l学期期末考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为：试求：

(重庆大学2006-2007学年第l学期期末考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为：

（重庆大学2006－2007学年第l学期期末考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为：试求：(重试求： (1)试绘制系统根轨迹的大致图形(需给出相应的计算)，并讨论参数K对系统稳定性的影响。 (2)若增加一个零点z=-1，此时根轨迹的形状如何？该零点对系统稳定性有什么影响。 (3)在(2)中，若增加的零点是z=-3，此时根轨迹的形状又如何？有什么初步结论？

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第9题

已知单位反馈控制系统的开环传递函数为：试求输入信号（1)r（t)=I（t) （2)r（t)=5t （3)r（t)=t2 （4)r（t)

已知单位反馈控制系统的开环传递函数为：

$已知单位反馈控制系统的开环传递函数为：试求输入信号（1)r（t)=I（t) （2)r（$

试求输入信号

(1)r(t)=I(t)

(2)r(t)=5t

(3)r(t)= $已知单位反馈控制系统的开环传递函数为：试求输入信号（1)r（t)=I（t) （2)r（$ t²

(4)r(t)=I(t)+5t+ $已知单位反馈控制系统的开环传递函数为：试求输入信号（1)r（t)=I（t) （2)r（$ t²

分别作用于该系统时，系统的稳态误差。

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第10题

下图（a)所示电路中，设ui=1.5sinωt（V)，二极管具有理想特性，试分别画出开关S处于A、B、C时输出电压uO的波形。

下图(a)所示电路中，设u_i=1.5sinωt(V)，二极管具有理想特性，试分别画出开关S处于A、B、C时输出电压u_O的波形。

下图（a)所示电路中，设ui=1.5sinωt（V)，二极管具有理想特性，试分别画出开关S处于A、B

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