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[主观题]
己知单位负反馈系统的开环传递函数如下 Gk(s) =K/s(s+2)求: (1)写出系统的闭环特征方程并确定使得闭
己知单位负反馈系统的开环传递函数如下
Gk(s) =K/s(s+2)
求:(1)写出系统的闭环特方程并确定使得闭环系统稳定的K的取值范围。
(2)K=100 时,试确定系统的型别皮开环增益的大小。
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己知单位负反馈系统的开环传递函数如下
Gk(s) =K/s(s+2)
求:(1)写出系统的闭环特方程并确定使得闭环系统稳定的K的取值范围。
(2)K=100 时,试确定系统的型别皮开环增益的大小。
(中国科学院一中国科学技术大学2004年硕士研究生入学考试试题)己知单位负反馈系统的开环传递函数为:
(1)用奈氏稳定判据判断闭环系统的稳定性。 (2)如果系统不稳定,试设计一串联校正装置,使闭环系统稳定。画出相应的完整奈氏图,并给出校正装置的参数。
某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=s/s^2(s+2),则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为____________