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有一晶闸管直流调速系统，电动机的技术数据为Pe=2.2kW，Ude=220V，Ide=12.5A，ne=1000r/min，Rd=1.37Ω，CeΦ=0.135V/rpm，整流装置内阻Rx=1.0Ω，触发器一晶闸管环节的放大倍数为K0=50，转速反馈系数α=0.01，要求调速范围D=10，静差率s=5%。
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电的V-M系统。已知数据如下：
电动机：额定数据为10kW，220V，55A，1000r/min，电枢电阻Ra=0.5Ω；晶闸管触发整流装置：三相桥式可控整流电路，整流变压器Y/Y联结，二次线电压U21=230V，SCR整流单元的电压放大系数Ks=44；V-M系统电枢回路总电阻：R=1.0Ω，Ce=0.1925V·min/r，系统运动部分的飞轮惯量GD2=10N·m2。
单闭环转速负反馈系统原理框图如图所示，已知电动机数据：PN=2.5kW，UN=220V，IN=15A，nN=1500r/min，Ra=2Ω，整流装置内阻Rrec=1Ω，触发器一晶闸管变流环节放大倍数为Ks=30，要求调速范围D=20，静差率s=10%，试：
为UN、IN、nN、Ra，晶闸管触发与整流器放大系数Ks和内阻Rrec，电动机的允许过载倍数λ=1.5。
试问：
（1） i*U应如何变化？
（2）cU应如何变化？
（3）cU值由哪些条件决定？
