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图9-29a所示的平面机构中,杆AB以不变的速度v沿水平方向运动,套筒B与杆AB的端点铰接,并套在绕O轴
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图14-2所示的平面机构中,AC∥BD,且AC=BD=a,均质杆AB的质量为m,长为l。问杆AB作何种运动?其惯性力系的简化结果是什么?若杆AB是非均质杆又如何?
在图(a)所示的机构中,AB和OD两杆分别可绕A轴和O轴转动。圆轮可绕轮心B相对于AB杆在图平面内转动,同时相对于OD杆作无滑滚动。已知:AB杆长l,匀角速度为ω;圆轮半径R。在图示位置时,AB杆与水平夹角为θ,OD杆恰处水平,且OE=AB=l。试求:该瞬时OD杆的角速度ωO和角加速度αO。
图8-24(a)所示铰接四边形机构中,O1A=O2B=100mm,又O1O2=AB,杆O1A以等角速度ω=2rad/s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C,此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面面内。求当ψ=60°时,杆CD的速度和加速度。
,O1A=100mm。杆AB.上有一套筒C,此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当φ=60°时,杆CD的速度和加速度。
图9-29a所示水平直角折杆受竖直力F作用。已知轴的直径d=100mm、尺寸a=400mm;材料的E=200GPa、μ=0.25。在截面D的上边缘点K处测得轴向应变ε0°=2.75×10-4,试按第三强度理论求折杆危险点的相当应力。
图(1)所示平面机构中,曲柄OA以匀角速度ω0=2rad/s绕O轴转动,带动杆AC在套筒B内滑动,套管B及与其刚性连接的杆BD又可绕固定铰链支座B转动。已知OA=BD=0.3m,OB=0.4m,DB⊥AC,求D点的加速度。
图所示平面结构中AB梁为刚性,杆1与杆2面积相等,材料相同。
(1)试证明杆1与杆2的轴力分别为
,
(2)设两杆均为直径d=180mm的圆形截面,l=3.5m,材料常数E=200GPa,λp=105,λs=61.5,中长杆线性公式中a=304MPa,b=1.12MPa,稳定安全因数(系数)[nst]=5,试求结构的许可载荷F。
接在A和B处,AB= BE=2r。杆CD与套简C铰接,套简C可沿杆BE滑动。在图示瞬时,AB⊥BE,OA⊥OB、BC=CE.试求该瞬时杆CD的速度和加速度。
求下图所示各机构的动量。
1. 图(a):均质轮子质量为m,在圆弧内作纯滚动,p=______i+______j
2. 图(b):均质L形杆,总质量为m,p=______i+______j
3. 图(c):平面机构,O1A=O2B,AB=O1O2,杆DM质量为m,图示瞬时O3M=r,则此时DM的动量p=______i+______j
4. 图(d):皮带传动机构,两均质轮质量分别为m1和m2,皮带质量为m3,则p=______i+______j
注:其中i代表x轴(水平向右)单位矢量,j代表y轴(铅垂向上)单位矢量。