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[主观题]
题5-19图所示为一搅拌机构，已知O1A=O2B=R，O1O2=AB,杆0A的转速为求BAM上点M的
轨迹,速度和加速度。
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图8-24(a)所示铰接四边形机构中，O1A=O2B=100mm，又O1O2=AB，杆O1A以等角速度ω=2rad/s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C，此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面面内。求当ψ=60°时，杆CD的速度和加速度。
机构如图(a)所示。曲柄O1A绕O1轴转动，通过固连于连杆AB上的齿轮2带动齿轮1绕C轴转动。已知：O1A的角速度ω为常量，O1A=O2B=2r，且O1A∥O2B。两轮半径均为r。试求齿轮2和齿轮1分别在接触点P的速度和加速度。
求在题4—8图(a)所示的机构中，当曲柄OA与O1B；为铅垂时，点B；与点C的速度与加速度。已知曲柄OA以等角加速度a0=5rad／s2转动，并在此瞬时其角速度ω0=10rad／s，OA=r=20cm．O1B=100cm，AB=1=120cm，BC=100cm。
求下图所示各机构的动量。
1． 图(a)：均质轮子质量为m，在圆弧内作纯滚动，p=______i+______j
2． 图(b)：均质L形杆，总质量为m，p=______i+______j
3． 图(c)：平面机构，O1A=O2B，AB=O1O2，杆DM质量为m，图示瞬时O3M=r，则此时DM的动量p=______i+______j
4． 图(d)：皮带传动机构，两均质轮质量分别为m1和m2，皮带质量为m3，则p=______i+______j
注：其中i代表x轴(水平向右)单位矢量，j代表y轴(铅垂向上)单位矢量。
题6—14图(a)所示电动绞车提升一质量为m的物体。在其主动轴上有一不变的力矩M。已知主动轴与从动轴和连同安装在这两轴上的齿轮对转动轴的转动惯量分别为J1和J2。传动比z2／z1=i。吊索缠在半径为R的鼓轮上。没轴承摩擦以及吊索质量均略去不计,求重物的加速度。
在题11-10(a)图所示机构中，弹簧原长为lo，其刚度系数为k，杆AB=BC；当在点B作用一铅垂力W时，求机构的平衡位置及弹簧所受力的大小。
图3-20所示一滑道连杆机构，在滑道连杆上作用着水平力F。已知OA=r，滑道倾角为β，机构重量和各处摩擦均不计。试求当机构平衡时，作用在曲柄OA上的力偶矩M与角α之间的关系。
题3-3图所示立方体边长为a。已知某力系向B和C点简化均得一合力。
(1)力系向A和A'点分别简化后，主矩是否相等？
(2)力系向A和O'点分别简化后，主矩是否相等？
一铅垂向下的力F，AB沿铅垂方向，DB沿水平方向。已知a=0.1rad，力F=800N。求绳AB作用于桩上的力(当a很小时，tana≈a)。
