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题4—17图(a)所示鼓轮O的半径分别为r=0．1m、R=0．2m，按规律φ=t2一3t绕轴O转动。不可伸长的绳子绕在鼓轮O及滑轮C上。假定绳子与鼓轮和滑轮无相对滑动，试求在t=1s时滑轮C的角速度和角加速度及滑轮C上A、B、C三点的速度和加速度。
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在题8—25图(a)所示机构中。圆盘和鼓轮都是均质的，各自质量分别为m1与m2。半径均为R，绳的质量不计。斜面与水平面问夹角为θ，只计滑动摩擦不汁滚动摩擦。如在鼓轮上作用一力偶矩M. 试求： (1)鼓轮的角加速度； (2)轴承O的约束力。
题9一17图所示鼓轮质量3kg，回转半径100mm，当其静止时，在绳子B上施加一个大小为24N的力F。试求：(1)t=1．5s后鼓轮中心的速度；(2)绳子C中的拉力。
题6—7图(n)所示两胶带轮的半径分别为R1、R2，质量为m1和m2。如在胶带轮上作用一力矩M，而腋带轮Ⅱ有一阻力矩M。没胶带轮都是均质圆盘。胶带与胶带轮之间无相对滑动。不计胶带的质量，试求胶带轮l的角加速度。
伸长的绳子卷动动滑轮I，其半径为r2=0.15m。设绳子与各轮之间无相对滑动，试求:
(1) t=1s时，轮II的角速度和角加速度。
(2)该瞬时水平直径上C，D，E各点的速度和加速度。
题7—8图(a)所示打桩机支架的质量m1=2000kg，质心在点C，已知n=4m，b=1m，h=10m，锤质量m2=700kg，绞车鼓轮质量m3=500kg，半径r=0．28m，回转半径ρ=0．2m。钢绳与水平面夹角60。，鼓轮上作用着转矩M=1960N.m。不计滑轮的大小和质量，求支座A和B的约束力。
9题7一19图(a)所示为一绞车。鼓轮质量m1=400kg，缠在轮上的钢丝绳的末端A系一重物，其质量m2=3000kg，由于作用在轮上的转矩的作用，使重物A沿倾斜角θ=45。的光滑斜面以匀加速度a=1．sm／s2上升，求钢丝绳内的拉力F和轴承O的约束力Fax及Fay。
如图(a)所示两重物的质量分别为m1和m2，且m1＞m2；两鼓轮同轴固结在一起，其对转轴O的转动惯量为JO，求鼓轮的角加速度。
