题目内容
（请给出正确答案）
伸长的绳子卷动动滑轮I，其半径为r2=0.15m。设绳子与各轮之间无相对滑动，试求:
(1) t=1s时，轮II的角速度和角加速度。
(2)该瞬时水平直径上C，D，E各点的速度和加速度。
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题7—9图(a)所示活塞式油泵有一个偏心轮．转速为ω，质量为m1，半径为r，偏心距为e。偏心轮使油泵的活塞杆作往复运动，活塞质量为m2，该油泵通过部件I固定在其他机体Ⅱ上，试求连接处的约束力Fx和Fy。
题6—14图(a)所示电动绞车提升一质量为m的物体。在其主动轴上有一不变的力矩M。已知主动轴与从动轴和连同安装在这两轴上的齿轮对转动轴的转动惯量分别为J1和J2。传动比z2／z1=i。吊索缠在半径为R的鼓轮上。没轴承摩擦以及吊索质量均略去不计,求重物的加速度。
题4一14图(a)所示曲柄OA以匀角速度ω=2rad／s绕轴O转动，借助杆AB使半径为r的轮子运动，轮子沿半径R的圆槽作无滑动的滚动。已知：OA=AB=R=2r=1m，求图示位置时点B和点C的速度和加速度。
示瞬时凸轮的速度为vn，加速度为an。试求角为60°时，顶杆AB的速度和加速度。
图3-22所示传动机构，已知带轮Ⅰ、Ⅱ的半径各为r1、r2，鼓轮半径为r，物体A重为P，两轮的重心均位于转轴上。求匀速提升A物时在I轮上所需施加的力偶矩M的大小。
题8—10图(a)所示某卷扬机的卷筒及其齿轮的转动惯量Jo=100kg.m2，卷筒半径为R=0．7m，轴承的摩擦力矩为MF=24．5N.m，物体B与斜面间的摩擦因数f=0．25，其他条件如图所示。欲使卷筒获得角加速度a=4rad／s2，试求物体B的质量及绳的拉力。
加速度aB=150imm/s，求该瞬时的角速度w和角加速度并写出点C的加速度矢量表达式。
在题8—25图(a)所示机构中。圆盘和鼓轮都是均质的，各自质量分别为m1与m2。半径均为R，绳的质量不计。斜面与水平面问夹角为θ，只计滑动摩擦不汁滚动摩擦。如在鼓轮上作用一力偶矩M. 试求： (1)鼓轮的角加速度； (2)轴承O的约束力。
