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[主观题]
6在题7—16图所示绕铅垂轴以匀角速ω转动的杆AB上套一质量为m的小球。试求小球在杆上的相对平衡位置
(不计摩擦)。
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一杆的单位长度重为W，在铅垂平面内以匀角速度ω绕轴O转动，如题6—17图(a)所示。试求杆的任一截面的轴力、剪力和弯矩，并把它们表示为x和θ的函数。
5题7一15图(a)所示凸轮导板机构中．偏心轮圆心为A，半径r，偏心距Q4为t，偏心轮绕O轴以匀角速ω转动。当导板CD在最低位置时，弹簧的压缩变形为6，导板质量为m，试求弹簧的刚度系数k为多大时，方使导板在运动过程中始终不离开偏心轮？
径r=l/4，沿水平固定面作纯滚动。试求当θ=30°，杆OB铅垂时，轮C的角速度和角加速度。
0题7—20图(a)所示长为l，质量为m的均质杆OA，可绕水平轴O自由转动。当杆OA静止于铅垂位置时，一水平力F突然作用到点B。试求初瞬时轴承O的水平约束力。又当距离d为何值时，轴承。的水平约束力为零。
径为p，θ角已知。求该瞬时项杆AB的速度和加速度。
块可在T型推杆BCD的滑槽内滑动，推杆BCD在点F处与一套简铰接。杆O2E穿过套简F可绕O2轴转动，高度h已知。图示瞬时，O2A与水平线成θ角，且O1A/O2E,求该瞬时O2E杆的角速度。
如图11-7a所示，一长度为l、横截面面积为A、重为P1的匀质杆，以角速度ω绕铅垂轴在水平平面内转动。另外，在杆端，还固连了一重为P的重物。已知杆材料的弹性模量为E，试求杆的动荷伸长。
曲柄AB以匀角速度ω=3rad/s绕A轴逆时针方向转动，连杆BD的一端D保持与圆弧轨道接触，如图(a)所示。已知AB=0.15m，BD=0.3m，r=0.2m，滚子D的半径忽略不计。在图示位置时BD铅垂，求此时杆BD的角速度和角加速度。
图(a)所示调速器由两个质量均为m1的均质圆盘所构成，两圆盘被偏心地铰接于距铅垂轴为l的A、B处，偏心距为e。当调速器（质量为m2）绕铅垂轴以角速度ω匀速旋转时，两个圆盘有张开角φ，如不计摩擦，求调速器的角速度ω和角φ的关系式。
图(a)所示圆环以角速度ω0绕铅垂轴z自由转动，圆环半径为R，对轴z的转动惯量为J。在圆环中的最高处A点上放一质量为m的小球，设由于微小的干扰使小球离开A点。求当小球到达B点时圆环的角速度和小球的速度。圆环的摩擦忽略不计。
