图1.3-7所示为车床溜板箱手动机构的部分装配图。转动手轮,通过键带动轴工、齿轮副、轴Ⅱ转动,再通过轴Ⅱ左端的齿轮与床身上齿条啮合,使溜板箱沿导轨作纵向移动。各配合面公称尺寸为:①φ40;②φ28;③φ28;④φ46;⑤φ32;⑥φ32;⑦φ18。选择公差配合时需考虑:各滑动轴承套压在溜板箱座上,内孔用油润滑;选择②和③处的配合时,应尽量使加工和装配方便。
图(1)所示平面机构中,曲柄OA以匀角速度ω0=2rad/s绕O轴转动,带动杆AC在套筒B内滑动,套管B及与其刚性连接的杆BD又可绕固定铰链支座B转动。已知OA=BD=0.3m,OB=0.4m,DB⊥AC,求D点的加速度。
,在图示位置∠OAB=90°,∠AB01=45°,如图10.8a所示。求该瞬时连杆上B点的加速度及摇杆BO1和连杆AB的角速度、角加速度。
图示机构中,滑块以速度vA沿水平直线导轨向右运动,通过导杆AB及连杆BD带动半径为r的滚轮D在水平面上作无滑动地滚动,导杆AB上的套筒可绕固定轴O转动。在图示位置时,OD线水平,,AB与水平线成60°角,BD与AB垂直,M为滚轮边缘上一点,求此瞬时M点的速度。
机构如图(a)所示。曲柄O1A绕O1轴转动,通过固连于连杆AB上的齿轮2带动齿轮1绕C轴转动。已知:O1A的角速度ω为常量,O1A=O2B=2r,且O1A∥O2B。两轮半径均为r。试求齿轮2和齿轮1分别在接触点P的速度和加速度。