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[主观题]

已知某系统结构图如图2-47所示,试绘制信号流图并求传递函数。

已知某系统结构图如图2-47所示,试绘制信号流图并求传递函数

已知某系统结构图如图2-47所示,试绘制信号流图并求传递函数。已知某系统结构图如图2-47所示,试绘

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第1题
某系统的结构图如图4-47所示。 试求: (1)绘制系统的根轨迹草图。 (2)用根轨迹法确定使系统稳

某系统的结构图如图4-47所示。

某系统的结构图如图4-47所示。 试求: (1)绘制系统的根轨迹草图。 (2)用根轨迹法确定使系统稳试求: (1)绘制系统的根轨迹草图。 (2)用根轨迹法确定使系统稳定的Kg值的范围。 (3)用根轨迹法确定使系统的阶跃响应不出现超调的Kg的最大取值。

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第2题
某位置随动系统原理框图如图2-66所示。 已知电位器最大工作角度Qm=3300,功率放大器放大系数为K

某位置随动系统原理框图如图2-66所示。

某位置随动系统原理框图如图2-66所示。 已知电位器最大工作角度Qm=3300,功率放大器放大系数为已知电位器最大工作角度Qm=3300,功率放大器放大系数为K3,试求: (1)分别求出电位器的传递函数K0,第一级和第二级放大器的放大系数K1、K2。 (2)画出系统的结构图。 (3)求系统的闭环传递函数Qc(s)/Qr(s)。

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第3题
已知系统结构图如图3-38所示,采样间隔为T=l s,试求取开环脉冲传递函数G(z)、闭环脉冲传递函数(z)及系统的单

已知系统结构图如图3-38所示,采样间隔为T=l s,试求取开环脉冲传递函数G(z)、闭环脉冲传递函

已知系统结构图如图3-38所示,采样间隔为T=l s,试求取开环脉冲传递函数G(z)、闭环脉冲传递函

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第4题
已知控制系统的结构图如图3.63所示。 试求: (1)当主反馈开路时,系统的单位阶跃响应为:0.5e-t+

已知控制系统的结构图如图3.63所示。

已知控制系统的结构图如图3.63所示。 试求: (1)当主反馈开路时,系统的单位阶跃响应为:0.5e试求: (1)当主反馈开路时,系统的单位阶跃响应为:0.5e-t+0.5e-2t,计算G1(s)。 (2)当

已知控制系统的结构图如图3.63所示。 试求: (1)当主反馈开路时,系统的单位阶跃响应为:0.5e,且r(t)=10.l(t)时,求tp、σp、ess。

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第5题
已知系统结构图如图3-38所示,采样间隔为T=l s,试求取开环脉冲传递函数G(z)、闭环脉冲传递函数(z)及系统的单

已知系统结构图如图3-38所示,采样间隔为T=l s,试求取开环脉冲传递函数G(z)、闭环脉冲传递函数已知系统结构图如图3-38所示,采样间隔为T=l s,试求取开环脉冲传递函数G(z)、闭环脉冲传递函(z)及系统的单位阶跃响应c*(t)。

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第6题
已知非线性系统结构图如图8-11所示,描述该系统的动态方程如下: 试求: (1)G1(s)、G2(s),画出非

已知非线性系统结构图如图8-11所示,描述该系统的动态方程如下:

已知非线性系统结构图如图8-11所示,描述该系统的动态方程如下: 试求: (1)G1(s)、G2(s试求: (1)G1(s)、G2(s),画出非线性环节的输入输出特性关系曲线。 (2)用描述函数法研究系统的稳定性,若有白振,试求出自振参数。

已知非线性系统结构图如图8-11所示,描述该系统的动态方程如下: 试求: (1)G1(s)、G2(s

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第7题
已知系统结构图如图3-7所示,为使当输入信号为单位加速度函数时系统的稳态误差为零,试确定a和b的值。其中:

已知系统结构图如图3-7所示,为使当输入信号为单位加速度函数时系统的稳态误差为零,调整K值能使稳态误差小于0.2么?其中:Gc(S)=as2+bx

已知系统结构图如图3-7所示,为使当输入信号为单位加速度函数时系统的稳态误差为零,试确定a和b的值。

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第8题
某系统的结构图和开环幅相曲线如图5-22所示,图中 ; 试判断闭环系统稳定性,并决定闭环特征方程正实部根个

某系统的结构图和开环幅相曲线如图5-22所示,图中  ;  试判断闭环系统稳定性,并决定闭环特征方程

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第9题
已知离散系统结构图如图7-6所示,T为采样周期。 (1)要求系统在r(t)=t作用下的稳态误差ess=0.1T,

已知离散系统结构图如图7-6所示,T为采样周期。

已知离散系统结构图如图7-6所示,T为采样周期。 (1)要求系统在r(t)=t作用下的稳态误差ess(1)要求系统在r(t)=t作用下的稳态误差ess=0.1T,试确定相应的开环增益K。 (2)当K=10时,确定使系统稳定的采样周期T的取值范围。

已知离散系统结构图如图7-6所示,T为采样周期。 (1)要求系统在r(t)=t作用下的稳态误差ess

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第10题
某系统结构图如图5-72所示。 试根据频率特性的物理意义,求下列输入信号作用时,系统的稳态

某系统结构图如图5-72所示。

某系统结构图如图5-72所示。 试根据频率特性的物理意义,求下列输入信号作用时,系统的稳态某系统结构试根据频率特性的物理意义,求下列输入信号作用时,系统的稳态输出Cs(t)和稳态误差es(t): (1)r(t)=sin2t。 (2)r(t)=sin(t+30°)-2cos(2t-45°)。

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