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[主观题]

某系统的结构图如图4-47所示。 试求: (1)绘制系统的根轨迹草图。 (2)用根轨迹法确定使系统稳

某系统的结构图如图4-47所示。

某系统的结构图如图4-47所示。 试求: (1)绘制系统的根轨迹草图。 (2)用根轨迹法确定使系统稳试求: (1)绘制系统的根轨迹草图。 (2)用根轨迹法确定使系统稳定的Kg值的范围。 (3)用根轨迹法确定使系统的阶跃响应不出现超调的Kg的最大取值。

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第1题
已知某系统结构图如图2-47所示,试绘制信号流图并求传递函数。

已知某系统结构图如图2-47所示,试绘制信号流图并求传递函数

已知某系统结构图如图2-47所示,试绘制信号流图并求传递函数。已知某系统结构图如图2-47所示,试绘

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第2题
某系统结构图如图5-72所示。 试根据频率特性的物理意义,求下列输入信号作用时,系统的稳态

某系统结构图如图5-72所示。

某系统结构图如图5-72所示。 试根据频率特性的物理意义,求下列输入信号作用时,系统的稳态某系统结构试根据频率特性的物理意义,求下列输入信号作用时,系统的稳态输出Cs(t)和稳态误差es(t): (1)r(t)=sin2t。 (2)r(t)=sin(t+30°)-2cos(2t-45°)。

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第3题
某位置随动系统原理框图如图2-66所示。 已知电位器最大工作角度Qm=3300,功率放大器放大系数为K

某位置随动系统原理框图如图2-66所示。

某位置随动系统原理框图如图2-66所示。 已知电位器最大工作角度Qm=3300,功率放大器放大系数为已知电位器最大工作角度Qm=3300,功率放大器放大系数为K3,试求: (1)分别求出电位器的传递函数K0,第一级和第二级放大器的放大系数K1、K2。 (2)画出系统的结构图。 (3)求系统的闭环传递函数Qc(s)/Qr(s)。

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第4题
设采样系统的结构图如图7-8所示,其中,T=0.1s,输入信号为r(t)=1(t)+5t时,试求系统的稳态误差。

设采样系统的结构图如图7-8所示,其中设采样系统的结构图如图7-8所示,其中,T=0.1s,输入信号为r(t)=1(t)+5t时,试求系统,T=0.1s,输入信号为r(t)=1(t)+5t时,试求系统的稳态误差。

设采样系统的结构图如图7-8所示,其中,T=0.1s,输入信号为r(t)=1(t)+5t时,试求系统

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第5题
已知控制系统的结构图如图3.63所示。 试求: (1)当主反馈开路时,系统的单位阶跃响应为:0.5e-t+

已知控制系统的结构图如图3.63所示。

已知控制系统的结构图如图3.63所示。 试求: (1)当主反馈开路时,系统的单位阶跃响应为:0.5e试求: (1)当主反馈开路时,系统的单位阶跃响应为:0.5e-t+0.5e-2t,计算G1(s)。 (2)当

已知控制系统的结构图如图3.63所示。 试求: (1)当主反馈开路时,系统的单位阶跃响应为:0.5e,且r(t)=10.l(t)时,求tp、σp、ess。

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第6题
已知非线性系统结构图如图8-11所示,描述该系统的动态方程如下: 试求: (1)G1(s)、G2(s),画出非

已知非线性系统结构图如图8-11所示,描述该系统的动态方程如下:

已知非线性系统结构图如图8-11所示,描述该系统的动态方程如下: 试求: (1)G1(s)、G2(s试求: (1)G1(s)、G2(s),画出非线性环节的输入输出特性关系曲线。 (2)用描述函数法研究系统的稳定性,若有白振,试求出自振参数。

已知非线性系统结构图如图8-11所示,描述该系统的动态方程如下: 试求: (1)G1(s)、G2(s

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第7题
两个系统的结构图分别如图4-49所示。试求: (1)画出当k(0→∞)变动时,图4-49(a)所示系统的根轨迹。

两个系统的结构图分别如图4-49所示。试求: (1)画出当k(0→∞)变动时,图4-49(a)所示系统的根轨迹。 (2)画出当p(0→∞)变动时,图4-49(b)所示系统的根轨迹(即广义根轨迹)。 (3)试确定k,p值,使得两个系统的闭环极点相同。

两个系统的结构图分别如图4-49所示。试求: (1)画出当k(0→∞)变动时,图4-49(a)所示系

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第8题
一复合控制系统的结构图如图P3-9所示,其中。试求:(1)输入量分别为时系统的稳态误差;(2)系统的
一复合控制系统的结构图如图P3-9所示,其中。试求:(1)输入量分别为时系统的稳态误差;(2)系统的

一复合控制系统的结构图如图P3-9所示,其中一复合控制系统的结构图如图P3-9所示,其中。试求:(1)输入量分别为时系统的稳态误差;(2)系统的。试求:

(1)输入量分别为一复合控制系统的结构图如图P3-9所示,其中。试求:(1)输入量分别为时系统的稳态误差;(2)系统的时系统的稳态误差;

(2)系统的单位阶跃响应及其σ%,tt

一复合控制系统的结构图如图P3-9所示,其中。试求:(1)输入量分别为时系统的稳态误差;(2)系统的

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第9题
系统的动态结构图如图3-57所示,要求输入r(t)单位阶跃时,超调量σ=20%,峰值时间tp=1s。 试求: (

系统的动态结构图如图3-57所示,要求输入r(t)单位阶跃时,超调量σ=20%,峰值时间tp=1s。

系统的动态结构图如图3-57所示,要求输入r(t)单位阶跃时,超调量σ=20%,峰值时间tp=1s。试求: (1)试确定K和Kt的值。 (2)在所确定的K和Kt值下,当输入r(t)单位阶跃时,系统的稳态误差是多少?

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第10题
某系统动态结构图如图2-2-27所示,求传递函数C(s)/R(s)。
某系统动态结构图如图2-2-27所示,求传递函数C(s)/R(s)。

某系统动态结构图如图2-2-27所示,求传递函数C(s)/R(s)。某系统动态结构图如图2-2-27

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