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半径r=10cm，偏心距e=6cm的凸轮，以匀角速度ω=2rad/s绕O轴转动。长AB=l=12cm的杆A端搭在凸轮上。图示瞬时，AB处于水平位置。求此瞬时AB杆的角速度ωAB与角加速度εAB的大小和转向分别为多少。
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线作往复运动。试求顶杆的运动方程和速度。
A.
B. 
C. 
D. 
5题7一15图(a)所示凸轮导板机构中．偏心轮圆心为A，半径r，偏心距Q4为t，偏心轮绕O轴以匀角速ω转动。当导板CD在最低位置时，弹簧的压缩变形为6，导板质量为m，试求弹簧的刚度系数k为多大时，方使导板在运动过程中始终不离开偏心轮？
在凸轮上，当凸轮转动时，滑杆作往复运动。设凸轮为一均质圆盘，质量为m2，半径为r，偏心距为e。试求在任意瞬时机座的附加动约束力。
线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R，偏心距OC=e，凸轮绕轴O转动的角速度为w，OC与水平线成夹角φ。试求当φ=30°时顶杆的速度。
图(a)所示偏心凸轮，偏心距OC=e，半径=
，以匀角速度ω0绕O轴转动，导杆AB的A端保持与凸轮外廓接触。在图示瞬时OC与CA成直角，求此瞬时导杆AB的加速度。
凸轮机构由偏心轮C和导杆AB组成(见图10．5)，偏心距OC=e，偏心轮半径
。偏心轮以角速度ω0绕O轴转动。某瞬时OC垂直于AC，求此时AB杆的速度。
