在图示平面机构中,半径为r,偏心距为e的凸轮,以匀角速度 w 绕O轴转动, AB=L,A端搁在凸轮上,图示瞬时,杆AB处于水平位置,试求此瞬时杆AB的角速度和角加速度。
A.
B.
C.
D.
A.
B.
C.
D.
5题7一15图(a)所示凸轮导板机构中.偏心轮圆心为A,半径r,偏心距Q4为t,偏心轮绕O轴以匀角速ω转动。当导板CD在最低位置时,弹簧的压缩变形为6,导板质量为m,试求弹簧的刚度系数k为多大时,方使导板在运动过程中始终不离开偏心轮?
半径r=10cm,偏心距e=6cm的凸轮,以匀角速度ω=2rad/s绕O轴转动。长AB=l=12cm的杆A端搭在凸轮上。图示瞬时,AB处于水平位置。求此瞬时AB杆的角速度ωAB与角加速度εAB的大小和转向分别为多少。
题7—9图(a)所示活塞式油泵有一个偏心轮.转速为ω,质量为m1,半径为r,偏心距为e。偏心轮使油泵的活塞杆作往复运动,活塞质量为m2,该油泵通过部件I固定在其他机体Ⅱ上,试求连接处的约束力Fx和Fy。
如图11.9所示,偏心轮的质量为m,半径为R,质心在C点,偏心距AC=e,转动惯量为JA。 (1)轮子只滚不滑,轮心速度为υA; (2)轮子又滚又滑,轮心速度为υA,轮的角速度为ω。 试求(1)、(2)两种情况下轮子的动量和对B点的动量矩。
图(a)为曲柄冲压机机构简图。它由飞轮(和皮带轮)、曲轴(图中为曲柄臂OA)、连杆和滑块(冲头)组成。已知飞轮重W,曲轴转动力偶矩为m,半径|OA|=r。求转至图示位置(夹角α、β已知)时:1)冲压力Q与m的关系;2)轴承O的支承约束力(飞轮与曲轴固结在一起支承于轴承O。轴承O在图示平面内可视为光滑铰链)。
在图(a)所示的机构中,AB和OD两杆分别可绕A轴和O轴转动。圆轮可绕轮心B相对于AB杆在图平面内转动,同时相对于OD杆作无滑滚动。已知:AB杆长l,匀角速度为ω;圆轮半径R。在图示位置时,AB杆与水平夹角为θ,OD杆恰处水平,且OE=AB=l。试求:该瞬时OD杆的角速度ωO和角加速度αO。
图(a)所示偏心凸轮,偏心距OC=e,半径=,以匀角速度ω0绕O轴转动,导杆AB的A端保持与凸轮外廓接触。在图示瞬时OC与CA成直角,求此瞬时导杆AB的加速度。
半径为R的圆盘,在铅垂平面内沿地面作纯滚动,如图(a)所示。小球M在圆盘上半径为r的圆槽内作匀速圆周运动,相对圆槽的速度为u。在图示位置时,OM恰处水平,圆心O的速度为v,加速度为a。试求该瞬时小球M的绝对速度和绝对加速度。
图示机构中,滑块以速度vA沿水平直线导轨向右运动,通过导杆AB及连杆BD带动半径为r的滚轮D在水平面上作无滑动地滚动,导杆AB上的套筒可绕固定轴O转动。在图示位置时,OD线水平,,AB与水平线成60°角,BD与AB垂直,M为滚轮边缘上一点,求此瞬时M点的速度。