题目内容
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答案
参考图中括号内引入的参量，对上滑轮的定轴转动，有TR=Iβ1，
对下滑轮的质心运动和绕质心轴的转动，有
mg-T=ma， TR=Iβ2，
A与β1，β2间的关联式为 a=(β1+β2)R，
据此，可解得
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均质悬臂梁AB重为W，长为l，A端固定，其B端系一绕在均质圆柱上的不可伸长的绳子，如图(a)所示。圆柱体的质量为m，半径为r，质心C沿铅垂线向下运动。绳的质量略去不计。求固定端A处的约束反力。
在如图(a)所示的装置中，一劲度系数为k的轻弹簧，一端固定在墙上，另一端连接一质量为m1的物体A，置于光滑水平桌面上．现通过一质量m、半径为R的定滑轮B(可视为匀质圆盘)用细绳连接另一质量为m2的物体C．设细绳不可伸长，且与滑轮间无相对滑动，求系统的振动角频率。
题4—17图(a)所示鼓轮O的半径分别为r=0．1m、R=0．2m，按规律φ=t2一3t绕轴O转动。不可伸长的绳子绕在鼓轮O及滑轮C上。假定绳子与鼓轮和滑轮无相对滑动，试求在t=1s时滑轮C的角速度和角加速度及滑轮C上A、B、C三点的速度和加速度。
在图(a)中，有两个完全相同的均质滑轮，其半径均为R，重量均为G，用不可伸长的绳缠绕连接。开始时两轮静止，然后动滑轮铅直落下。略去绳的质量和轴承摩擦求动滑轮质心C的速度与下落高度的关系及绳子拉力。
两个均质圆盘状带轮，如图所示。质量分别为m1和m2，半径分别为R1和R2，它们的转轴相互平行，并用轻质带相连。在主动轮上加一驱动力矩M，使之由静止开始转动，设皮带不伸长且与带轮不打滑，求两轮的角加速度α1和α2。
小球质量为m，用不可伸长的线拉住，在光滑的水平面上运动，如图13-28(a)所示。线的另一端穿过一孔以等速v向下拉动。设开始时球与孔间的距离为R，孔与球间的线段是直的，而球在初瞬时的速度v0垂直于此线段。求小球的运动方程和线的张力F(提示：解题时宜采用极坐标)。
