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[主观题]
给定非线性系统的微分方程为： 试求出系统奇点位置，指出奇点类型，并绘制相平面草图。
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设一阶非线性系统的微分方程为
试确定系统有几个平衡状态，分析平衡状态的稳定性，并画出系统的相轨迹。
专业课习题解析课程西安电子科技大学第一章信号与系统
2-8如图2-4所示的电路，若以is (t)为输入，uR (t)为输出，试列出其微分方程，并求出冲激响应和阶跃响应。
非线性系统的微分方程为：
且奇点为(2，0)和(-1，0)，其中(2，0)为稳定的焦点。 试求： (1)a，b，c的值和a的取值范围。 (2)确定奇点(-1，0)的类型。 (3)概略绘制奇点附近的根轨迹。(要求标出方向)。
给定系统微分方程
若激励信号和起始状态为:
.
试求它的完全响应,并指出其零输入响应、零状态响应,自由响应、强迫响应各分量.
1)试求闭环传递函数和，并求出在给定量和扰动量共同作用下系统输出量的表达式。
2)试求误差传递函数和，并求出系统的总误差。
给定系统微分方程、起始状态以及激励信号分别为以下两种情况:
试判断在起始点是否发生跳变,据此对(1)(2)分别写出其r(0+)值.
(1)给定系统用微分方程描述为
用图12-6的流图形式模拟该系统,列写对应于图12-6形式的状态方程,并求a1
与原方程系数之间的关系.
(2)给定系统用微分方程描述为
求对应于(1)问所示状态方程的各系数.
