题目内容
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[主观题]
如题8一14图所示,一系统由10kg的圆盘和3kg的均质杆及1kg的套筒组成,如果圆盘作纯滚动,当θ=45。时,
系统从静止释放.试求杆运动到水下位置时(θ=0。)套筒A的速度。已知:AB=1m,r=0.25m。
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如题8一12图所示,一包裹以速度v=3m/s在距地面高为h=1m的传送带上滑向半圆柱体。试求:(1)该包裹离开圆柱体时角θ值;(2)它落地时的距离x值。不汁摩擦和空气阻力。
如题6.31图所示的复合系统由3个子系统组成,已知子系统2的单位序列响应h2(k)=(-1)kε(k),子系统3的系统函数,求输入f(k)=ε(k)时复合系统的零状态响应yzs(k)=3(k+1)ε(k)。求子系统1的单位序列响应h1(k)。
振动系统如题10一14图(a)所示。系统受的阻力与速度一次方成正比,弹簧的刚度系数为志,物体B的质量为m,杆重不计。试求物体B的振动微分方程及振动频率。
刚体绕固定轴z转动,如题2—14图所示。已知角速度ω=2rad/s,角加速度a=1rad/s2,试求刚体上的点M(40,30,20)的速度、切向加速度和法向加速度的大小和方向(题中长度单位:mm)。
如题10一5图(a)所示,质量为m1的小球固定在无重刚性杆的一端,杆的另一端固结在质量为m2半径为r的均质圆柱体的圆心上,若圆柱体作滚动,求系统微小振动的固有角频率。
如题5-30图所示,锥齿轮O1由锥齿轮O2带动,齿轮O1和O2的齿数分别为Z1=14和Z2=21,锥齿轮O2的角加速度a2=2rad/s。求经过多长时间锥齿轮O1达到n1=688r/min的转速