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[主观题]
图示均质物体由一半球与一圆锥组合而成，求该物体的重心（提示：高为h的正圆锥的形心坐标为；半径为r的半球的形
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图示一升降机的简图，被提升的物体A的质量为Fp1，平衡锤B的质量为Fp2，带轮C与D的质量均为Fq，半径均为r，可视为均质圆柱．设电机作用于轮C的力矩为M，胶带的质量不计，求重物的加速度．
在由半径R=25mm的均质圆柱和半球组成的物体中挖去一个圆锥，如图所示。求其重心的位置(提示：高为h的正圆锥的形心坐标为
不计。粗糙斜面的倾角为θ，不计滚阻力偶。如在鼓轮上作用一常力偶M。求：(1)鼓轮的角加速度；(2)轴承O的水平约束力。
图示一均质圆柱体，质量为m，半径为R，沿水平面作无滑动的滚动。在CA=a的A点系有两根弹性刚度系数为k的水平弹簧。如图所示。求系统的固有频率。
、柱体的角速度和碰撞冲量。
一根质量为m0的均质绳子，两端固定在同一高度的两个钉子上，在其中点挂一质量为m的物体。设α、β分别为在绳子中点和端点处绳子的切线方向与竖直方向的夹角，如习题2-2图所示。求
与m0、m的关系。
