题目内容
（请给出正确答案）
BC=50mm,
1=60°,构件1以等角速度
1=10rad/s逆时针方向转动,试求点C的速度和加速度.
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图2-11所示的凸轮机构中，已知R=100 mm，e=R／2，AO=R，ω1=10 rad／s，试求从动件的速度13和加速度a。
图(a)所示机构的尺寸位置均已知，其中ω1=10rad/s(常数)，长度比例尺μl=0.01m/mm。求E点的速度vE和加速度aE。
在图4-12所示起重机中，已知：AB=BC=AD=AE；点A、B、D和E等均为球铰链连接，如三角形ABC在xy平面的投影为AF线，AF与y轴夹角为α。求铅直支柱和各斜杆的内力。
计算图(a)、(b)所示机构的自由度，若有复合铰，局部自由度，虚约束。应加指明。(已知在图(a)中GH//IJ//LK)
图(a)所示机构由AD、BC、CH、DH四杆组成，自重不计，C、D、E、H均为铰链，滑块A、B可在水平光滑槽内滑动。设AE=ED=BE=EC=CH=DH=a，机构受力F1、F2的作用。求机构平衡时，F1/F2与α角的关系。
在图所示的平面机构中，D点作用一水平力F1，求保持机构平衡时主动力F2的值。图中
已知：AC = BC = EC = DE = FC = DF = l。
在图(a)所示的机构中，杆AB上有光滑导槽套在圆盘的销钉C上，杆AB和圆盘上各作用一力偶。已知m1=15N·m，α=30°，R=0.1m，机构自重不计。求机构在图示位置平衡时O、A处的反力和力偶矩m1的大小。
在图(a)所示的平面滑块机构中，若已知驱动力P和生产阻力Q的作用方向和作用点(设此时滑块不会发生侧倾)以及滑块1的运动方向。运动副中的摩擦系数，和力Q的大小均已确定。试求驱动力P的大小，此机构所组成的机器的效率和机械自锁的条件。
