图(a)所示机构的尺寸位置均已知,其中ω1=10rad/s(常数),长度比例尺μl=0.01m/mm。求E点的速度vE和加速度aE。
图(a)所示机构的尺寸位置均已知,其中ω1=10rad/s(常数),长度比例尺μl=0.01m/mm。求E点的速度vE和加速度aE。
图(a)所示机构的尺寸位置均已知,其中ω1=10rad/s(常数),长度比例尺μl=0.01m/mm。求E点的速度vE和加速度aE。
在图3-2a所示的牛头刨床机构中,已知机构的尺寸:lAC=380 mm,lAB=110 mm,lCD=540 mm,lDE=135 mm,lCS4=270 mm,xS6=240 mm,yS6=50 mm,C至刨头移动导路x - x的垂直距离为520 mm。各构件的重量:G4=200 N,G6=700 N。刨刀所受的切削阻力Pr=3500 N,它的作用位置yP=80 mm。曲柄2以n2=120 r/min顺时针匀速转动。若只考虑构件4、6的重量和构件6的惯性力,其余构件的重量和惯性力均不计。求机构在图示位置时,各运动副中的反力和应加于曲柄2上的平衡力偶矩。
图所示机构中,已知机构尺寸lAB=50mm,lBC=100mm,lCD=20mm,角速度ω1=ω4=20rad/s。试用相对运动矢量方程图解法求图示位置时构件2的角速度ω2和角加速度ε2的大小和方向。
在图(a)所示机构中,已知齿轮]和2的齿数分别为z1=20,z2=40,各构件尺寸为lAB=0.1m,lAC=0.3m,lCD=0.4m,转动惯量分别为J1=0.001kg·m2,J2=0.0025kg·m2,JS4=0.02kg·m2,构件3,4的质量分别为m3=0.5kg,m4=2kg(质心在S4,),作用在机械上的驱动力矩M1=4N·m,阻抗力矩M4=25N·m,试求图示位置处等效到齿轮1上的等效转动惯量和等效力矩。
件的质量为m1=m2=m3=1kg,各构件的质心均位于铰链间的中点,构件2对其质心轴的转动惯量Js2=0.005kg·m2,曲柄的等角速度ω1=20rad/s.当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时,用质量代换法求各构件的总惯性力.
图(a)所示刚性杆BF由三根吊杆吊起,其中CD杆比设计尺寸制短了1mm,将其拉伸组装,求各吊杆的轴力。已知材料的弹性模量E=210GPa,吊杆的横截面积A=1×10-3m2。
例题10一15某锅炉汽包的受力及截面尺寸如图10—20(a)所示。图中将锅炉自重简化为均布载荷。若已知内压p=3.4 MPa,总重600 kN,汽包材料为20号锅炉钢,其屈服强度σs=200 MPa,要求安全因数ns=2.0,试校核该汽包的强度是否安全。
在图8-14所示的两种机构中,已知O1O2=a=200mm,ω1=3rad/s。求在图示位置时杆O2A的角速度。