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[主观题]
重量为G半径为r的匀质圆柱可在一半径为R的圆弧槽上作纯滚动(即无滑动地滚动)。现以θ为广义坐标,请写出:圆柱
重量为G半径为r的匀质圆柱可在一半径为R的圆弧槽上作纯滚动(即无滑动地滚动)。现以θ为广义坐标,请写出:圆柱的拉格朗日方程式,并求出圆柱在平衡位置附近作微小振动时的振动周期T(如图)。
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重量为G半径为r的匀质圆柱可在一半径为R的圆弧槽上作纯滚动(即无滑动地滚动)。现以θ为广义坐标,请写出:圆柱的拉格朗日方程式,并求出圆柱在平衡位置附近作微小振动时的振动周期T(如图)。
在图所示机构中,已知:匀质圆柱B沿平板A作纯滚动,质量mB=8m,半径为r;平板A质量为m,放在光滑的水平面上。物体D质量为M,滑轮C不计质量,圆柱与滑轮间绳子水平。试求平板A、重物D的加速度。
设斜绳段平行斜面。试求:
(1)以θ和y为广义坐标,用拉氏方程建立系统的运动微分方程;
(2)圆柱A的角加速度ε和物块B的加速度a。
讨论了半径为R的匀质球对位于点M0(0,0,a)(a>R)处的单位质量质点的引力,利用元素法可求得球体内一小块dv对质点的引力大小近似等于(G为引力常数,ρ0为球的密度,r为点M(x,y,z)到点M0的距离).为什么不能把作为引力元素而得到总引力等于?
由一长为l、质量为m的匀质杆和一质量为m0、半径为R的匀质圆盘,通过盘心固连方式组成的复摆如图所示,试求小角度摆动周期T和等时摆长L。
图示为一置于粗糙水平面上的均质圆柱体,半径为r,质心C的初速度为v0,圆柱的初角速度为ω0,且rω0<v0,设动摩擦因数为f,求经过多少时间圆柱才能作只滚不滑运动,并求该瞬时质心C的速度。
图示一均质圆柱体,质量为m,半径为R,沿水平面作无滑动的滚动。在CA=a的A点系有两根弹性刚度系数为k的水平弹簧。如图所示。求系统的固有频率。