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[单选题]

机器人本体轴轴2位于()

A.腰部

B.肩关节

C.轴关节

D.腕关节

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第1题
波速为4m/s的平面简谐波沿x轴正方向传播。如果这列波使位于原点的质点作ξ=3cosπ/2t(m)的振动,那么位于x=4m处质点的振动方程为

A.ξ=3cosπt(m)

B.ξ=-3cosπ/2t(m)

C.ξ=3cosπ/2(t-1)(m)

D.ξ=3cosο/2(t+1)(m)

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第2题
双滚筒型碎渣机本体包括()。

A.主体

B.双辊

C.轴

D.轴承

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第3题
利用极坐标计算下列二重积分: (2)其中D是由圆周x2+y2=2y与y轴所围成的位于第一象限内的闭区域; (4)其中D

利用极坐标计算下列二重积分:

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第4题
一个机器人系统置多可以配置()台机器人本体。

A.1

B.2

C.3

D.4

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第5题
源流和汇流的强度均为20m2/s,分别位于x轴的(-a,0)和(a,0)点,a=1m,试求:(1)坐标原点的流速;(2)计算通过(0,4)

源流和汇流的强度均为20m2/s,分别位于x轴的(-a,0)和(a,0)点,a=1m,试求:(1)坐标原点的流速;(2)计算通过(0,4)点的流线和流函数值,并求该点的流速。

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第6题
以下不属于工业机器人的是()。

A.焊接机器人

B.喷涂机器人

C.装配机器人

D.高速五轴加工中心

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第7题
并联机器人是指一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点的机器人,比如蜘蛛机器人。()
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第8题
设曲线L位于xOy平面的第一象限,L上任意一点M(x,y)处的切线与y轴相交,交点记为A.已知|MA|=|OA|,且L过点,求L

设曲线L位于xOy平面的第一象限,L上任意一点M(x,y)处的切线与y轴相交,交点记为A.已知|MA|=|OA|,且L过点(3/2,3/2),求L的方程.

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第9题
串联机器人是指一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器人,比如六关节机器人。()
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第10题
半径为r的小齿轮Ⅱ,由曲柄OB带动而沿半径为R的固定齿轮Ⅰ滚动而不滑动。已知:曲柄以匀角速度ω绕O轴转动。在图示
位置时,小齿轮Ⅱ轮缘上的D点恰位于OB的垂线上,如图(a)所示。试分别按下列两种情况,求该瞬时D点的速度和加速度。

(1)选动坐标系Bξη,原点为B点,动坐标系随同基点作平动;

(2)选动坐标系Oξ'η'固连于曲柄OB,动坐标系随曲柄绕O轴转动。

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第11题
多轴运动控制器主要应用于数控机床、机器人、检测与计量设备及专用自动化设备上。()
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