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[主观题]
题6-11图(a)所示凸轮顶杆机构，顶杆AB可沿导槽上下移动，凸轮沿水平面平移。已知凸轮半径为R，图
题6-11图（a)所示凸轮顶杆机构，顶杆AB可沿导槽上下移动，凸轮沿水平面平移。已知凸轮半径为R，图
示瞬时凸轮的速度为vn，加速度为an。试求角为60°时，顶杆AB的速度和加速度。
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图3-5所示凸轮机构，已知各构件的尺寸，生产阻力Q，凸轮和从动杆的惯性力Pi1和Pi2。若不计滚子的惯性力，求运动副中反力以及加于凸轮的平衡力矩。
图2-4所示的电缆AOB的长为s，跨度为2l，电缆的最低点O与杆顶连线AB的距离为f，则电缆长可按下面公式计算：
当f变化了Δf时，电缆长的变化约为多少？
图2-4所示的凸轮机构中，若已知R=20 mm，lOA=15 mm，lAC=50 mm，φ1=120。，凸轮1以等角速度ω1=10 rad／s逆时针转动。试用相对运动图解法求从动杆2的角速度ω2。
图3-2所示的电缆
的长为s，跨度为2l，电缆的最低点O与杆顶连线AB的距离为f．则电缆的长度可按下面的公式计算：
，当f变化了△f时，电缆长大约变化了多少？
1在题11一11图(a)所示机构中．每根杆的长度相等，每根杆的质量也相同a=0．25m，m=5kg，由于滚轮的作用，弹簧总保持在水平位置，θ=0。时弹簧不变形，弹簧的刚度系数k=800N／m；试求机构的平衡位置。
题11-9图所示的机构中的点D上作用一铅垂力F，为了保持机构处于平衡，试求作用在杆BE的力偶矩M的大小，尺寸如图所示。
题11-8图所示，在平行杆机构ABCD，每根杆长均为l，点A、B、C、D为铰接，作用在点C的力F沿CA方向；为使该机构在图示位置保持平衡，试求作用在点B的铅垂力w与力F之间的关系。
在题11-10(a)图所示机构中，弹簧原长为lo，其刚度系数为k，杆AB=BC；当在点B作用一铅垂力W时，求机构的平衡位置及弹簧所受力的大小。
