汽车制动防抱死装置（ABS)的基本功能就是可感知_______并相应调节制动器制动力矩的大小，避免出

汽车制动防抱死装置(ABS)的基本功能就是可感知_______并相应调节制动器制动力矩的大小，避免出现车轮的抱死现象，因而是一个_______系统。