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[多选题]
已知控制系统的开环传递函数是G(s)H(s)=K(s+2)(s+5)/s(s^2+2s+2),则此系统的根轨迹的终点是()。
A.s=-1士j
B.s=-5
C.s=∞
D.s=0
E.s=-2
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A.s=-1士j
B.s=-5
C.s=∞
D.s=0
E.s=-2
A.s=0
B.s=-1±j
C.s=-2
D.s=-5
E.s=∞
已知开环传递函数G(s)H(s)中不包含[s]右半平面的极点,系统的开环频率特性如图所示,试用奈奎斯特判据判别闭环系统的稳定性。
A.G(s)H(s)的极点
B.G(s)H(s)的零点
C.1+G(s)H(s)的极点
D.1+G(s)H(s)的零点
试求: (1)已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如图5-69所示。试写出系统开环传递函数G(s),计算相位裕量γ和增益裕量h。 (2)若系统原有的开环传递函数为
,而校正后的对数幅频特性如图5-69所示,求串联校正装置的传递函数。
负反馈结构的系统,其前向通道上的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s),则该系统的开环传递函数为____________ ,闭环传递函数为____________