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[主观题]

已知开环传递函数G(s)H(s)中不包含[s]右半平面的极点,系统的开环频率特性如图所示,试用奈奎斯特判据判别闭

已知开环传递函数G(s)H(s)中不包含[s]右半平面的极点,系统的开环频率特性如图所示,试用奈奎斯特判据判别闭环系统的稳定性。

已知开环传递函数G(s)H(s)中不包含[s]右半平面的极点,系统的开环频率特性如图所示,试用奈奎斯已知开环传递函数G(s)H(s)中不包含[s]右半平面的极点,系统的开环频率特性如图所示,试用奈奎斯

已知开环传递函数G(s)H(s)中不包含[s]右半平面的极点,系统的开环频率特性如图所示,试用奈奎斯

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第1题
已知开环传递函数G(s)H(s)在s平面的右半部无极点,试根据下图所示开环频率特性曲线分析相应系统的稳定性。其

已知开环传递函数G(s)H(s)在s平面的右半部无极点,试根据下图所示开环频率特性曲线分析相应系统的稳定性。其中γ为积分环节个数。

已知开环传递函数G(s)H(s)在s平面的右半部无极点,试根据下图所示开环频率特性曲线分析相应系统的

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第2题
已知控制系统的开环传递函数是G(s)H(s)=K*(s+2)/s(s+1)(s2+2s+2),则此系统的根轨迹的起点是()。

A.s=-1

B.s=0

C.s=-2

D.s=-1±j

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第3题
已知控制系统的开环传递函数是G(s)H(s)=K*(s+2)(s+5)/s(s2+2s+2),则此系统的根轨迹的终点是()。

A.s=0

B.s=-1±j

C.s=-2

D.s=-5

E.s=∞

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第4题
已知系统开环传递函数为: G(s)H(s)=1/s(2s+1)(3s+1)用奈奎斯特图判据判断闭环系统的稳定性。
已知系统开环传递函数为: G(s)H(s)=1/s(2s+1)(3s+1)用奈奎斯特图判据判断闭环系统的稳定性。

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第5题
已知单位反馈系统开环传递函数为G(s)H(s)=7/s(s+4)(s2+2s+2),试求出当输入信号为心r(t)=1(t)+3t时系统的稳态误差。

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第6题
已知控制系统的开环传递函数是G(s)H(s)=K(s+2)(s+5)/s(s^2+2s+2),则此系统的根轨迹的终点是()。

A.s=-1士j

B.s=-5

C.s=∞

D.s=0

E.s=-2

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第7题
已知控制系统的内环正反谓回路的开环传递函数是G(s)H(s)=K*(s+3)/s2(s+1)(s+9),其内环回路根轨迹在实轴上的根轨迹是()。

A.[-1,0]

B.[-3,-1]

C.[-∞,-9]

D.[-9,-3]

E.[0,+∞]

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第8题
试求: (1)已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如图5-69所示。试写出系统开环传递函数G(s),

试求: (1)已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如图5-69所示。试写出系统开环传递函数G(s),计算相位裕量γ和增益裕量h。 (2)若系统原有的开环传递函数为

试求: (1)已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如图5-69所示。试写出系统开环传递函数G(s),,而校正后的对数幅频特性如图5-69所示,求串联校正装置的传递函数。

试求: (1)已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如图5-69所示。试写出系统开环传递函数G(s),

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第9题
已知单位反馈系统的开环传递函数为 试求:(1)系统的相位裕量γ和幅值裕量Kg;(2)在开环传递函数G(s)中再串

已知单位反馈系统的开环传递函数为Kg= e-τs

试求:(1)系统的相位裕量γ和幅值裕量Kg;(2)在开环传递函数G(s)中再串联一个延迟环节e-τs后,要求相位裕量γ≥45°,试计算允许的最大τ值。

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