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[多选题]
已知控制系统的开环传递函数是G(s)H(s)=K*(s+2)/s(s+1)(s2+2s+2),则此系统的根轨迹的起点是()。
A.s=-1
B.s=0
C.s=-2
D.s=-1±j
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A.s=-1
B.s=0
C.s=-2
D.s=-1±j
已知开环传递函数G(s)H(s)中不包含[s]右半平面的极点,系统的开环频率特性如图所示,试用奈奎斯特判据判别闭环系统的稳定性。
A.G(s)H(s)的极点
B.G(s)H(s)的零点
C.1+G(s)H(s)的极点
D.1+G(s)H(s)的零点
试求: (1)已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如图5-69所示。试写出系统开环传递函数G(s),计算相位裕量γ和增益裕量h。 (2)若系统原有的开环传递函数为
,而校正后的对数幅频特性如图5-69所示,求串联校正装置的传递函数。
单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+2)(s+4)试绘制a从0→+∞变化时的根轨迹,并确定系统稳定时a的取值范围。
负反馈结构的系统,其前向通道上的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s),则该系统的开环传递函数为____________ ,闭环传递函数为____________
已知系统结构图如图3-38所示,采样间隔为T=l s,试求取开环脉冲传递函数G(z)、闭环脉冲传递函数(z)及系统的单位阶跃响应c*(t)。