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[单选题]
系统时域性能指标与其开环频率特性关系描述错误的是：（）
A.稳态误差主要决定于闭传递函数中的增益和型别
B.调整时间主要决定于带宽
C.超调量主要决定于开环峰值
D.高频段直接反映了系统对输入高频干扰信号的抑制能力
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某随动系统的开环传递函数为
单位负反馈系统的开环传递函数为
，
系统的误差为e(t)=1.4e-1.07t-0.4e-3.73t，求系统的稳态误差ess(∞)和阻尼比ξ、无阻尼振荡角频率ωn。
开环对数幅频特性曲线低频段的形状只决定于系统的开环增益K和积分环节的数目 V(对最小相位系统而言)。()
已知开环传递函数G(s)H(s)中不包含[s]右半平面的极点，系统的开环频率特性如图所示，试用奈奎斯特判据判别闭环系统的稳定性。
已知伺服系统开环传递函数为
(1) 系统相位裕度γ≥45°。
(2) 单位斜坡输入时，系统稳态误差应小于或等于0.01。
已知系统开环传递函数
，试分别计算ω=0.5和ω=2时开环频率特性的幅值A(ω)和相角φ(ω)。
，试用频域和时域关系求系统的超调量和调节时间。
，试画出系统的开环对数频率特性曲线。
试绘制开环对数频率特性曲线。
