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[主观题]
某单输入线性定常系统(也叫线性非时变系统)的状态方程是,已知: (1)当x(0)=时,系统的零输入响应
某单输入线性定常系统(也叫线性非时变系统)的状态方程是
,已知: (1)当x(0)=
时,系统的零输入响应为x(t)=e-t(0)。 (2)当x(0)=
时,系统的零输入响应为x(t)=e-2t(0)。 (3)系统的零状态单位阶跃响应为x(t)=
。 求: (1)试确定A和b。 (2)以T=ln2为采样周期,求系统离散化的状态方程。
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某单输入线性定常系统(也叫线性非时变系统)的状态方程是
,已知: (1)当x(0)=
时,系统的零输入响应为x(t)=e-t(0)。 (2)当x(0)=
时,系统的零输入响应为x(t)=e-2t(0)。 (3)系统的零状态单位阶跃响应为x(t)=
。 求: (1)试确定A和b。 (2)以T=ln2为采样周期,求系统离散化的状态方程。
对线性定常的单输入-单输出系统
(1)若A非奇异,证明:系统在零初态条件下的单位阶跃响应是: y(t)=cA-1(eAt-1)b (2)从能控性判据出发,证明:若系统能控,则对任意的实数λ,增广矩阵
一定满秩。
统,哪些是非线性系统。
对线性定常系统,证明:线性变换不改变系统的渐近稳定性。 (2)对单输入-单输出线性定常系统{A,b,c),证明:若{A,b}能控,则一定存在行向量c,使{A,c}能观。
若某线性定常系统在单位阶跃输入作用下,其输出为y(t)=1-e-2t+2e-t。试求系统的传递函数。
对于单输入-单输出能控的线性定常系统。 (1)证明:状态反馈不改变传递函数的零点。 (2)问:如果系统不能控上述结论还正确吗?