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[主观题]
试用矢量多边形图解法求图2－6所示机构中导杆3的角速度ω3、角加速度α3，以及滑块2上D点的速度vD2和
试用矢量多边形图解法求图2-6所示机构中导杆3的角速度ω3、角加速度α3，以及滑块2上D点的速度vD2和导杆3上D点的速度vD3与加速度aD2、aD3。
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试用矢量多边形图解法求图2-6所示机构中导杆3的角速度ω3、角加速度α3，以及滑块2上D点的速度vD2和导杆3上D点的速度vD3与加速度aD2、aD3。
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图所示机构中，已知机构尺寸lAB=50mm，lBC=100mm，lCD=20mm，角速度ω1=ω4=20rad/s。试用相对运动矢量方程图解法求图示位置时构件2的角速度ω2和角加速度ε2的大小和方向。
图(a)示机构中，已知机构尺寸lAB=50mm，lBC=100mm，lCD=20mm，角速度ω1=ω4=20rad/s。试用相对运动矢量方程图解法求图示位置时构件2的角速度ω2及角加速度α2的大小和方向。(应列出矢量方程式，速度图和加速度图可画在试题纸上，参考比例尺：μv=20(mm/s)/mm，μα=400(mm/s2)/mm)
已知图2-9所示机构中，lAB=30 mm，R=30 mm，φ=30。，ω1=10 rad／s，试用相对运动图解法求构件3的速度v3和加速度a3。
已知图2-8所示导杆机构中lAB=30 mm，lBD=10 mm，lCE=10 mm，lDE=50 mm，ω3=10 rad／s。试用相对运动图解法求构件1的角速度ω1和角加速度α1。
图2-4所示的凸轮机构中，若已知R=20 mm，lOA=15 mm，lAC=50 mm，φ1=120。，凸轮1以等角速度ω1=10 rad／s逆时针转动。试用相对运动图解法求从动杆2的角速度ω2。
试用图解法求图(a)所示电路中二极管的VQ、IQ。设RL分别为1kΩ、2kΩ、5.1kΩ，二极管特性如图(b)所示。
在图2.3(a)电路中，已知：UCC＝24V，RB＝800kΩ，RC＝6kΩ， RL＝3kΩ，三极管的输出特性曲线如图2.3(b)所示。试用图解法和估算法求静态工作点(IB，IC，UCE)。
下图(a)所示电路中，三极管输出特性曲线如图P2.11(b)所示，令UBEQ=0，若RB分别为300kΩ、150kΩ，试用图解法求电路中IC、UCE。
