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图(a)示机构中，已知机构尺寸lAB=50mm，lBC=100mm，lCD=20mm，角速度ω1=ω4=20rad/s。试用相对运动矢量方程图解法求图示位置时构件2的角速度ω2及角加速度α2的大小和方向。(应列出矢量方程式，速度图和加速度图可画在试题纸上，参考比例尺：μv=20(mm/s)/mm，μα=400(mm/s2)/mm)
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图所示机构中，已知机构尺寸lAB=50mm，lBC=100mm，lCD=20mm，角速度ω1=ω4=20rad/s。试用相对运动矢量方程图解法求图示位置时构件2的角速度ω2和角加速度ε2的大小和方向。
=30°,
1=100rad/s,试求角速度 5、速度vE4、角速度a5、角加速度aE4.
在图(a)所示机构中，已知齿轮]和2的齿数分别为z1=20，z2=40，各构件尺寸为lAB=0.1m，lAC=0.3m，lCD=0.4m，转动惯量分别为J1=0.001kg·m2，J2=0.0025kg·m2，JS4=0.02kg·m2，构件3，4的质量分别为m3=0.5kg，m4=2kg(质心在S4，![在图（a)所示机构中，已知齿轮]和2的齿数分别为z1=20，z2=40，各构件尺寸为lAB=0.1m](https://img2.soutiyun.com/latex/latex.action)
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已知图2-13所示的牛头刨机构中，h=400 mm，h1=200 mm，h2=60 mm，lAB=100 mm，lED=90 mm，lCD=470 mm，φ1=45。，曲柄以等角速度ω1=5 rad／s逆时针转动，试求刨头5的速度和加速度。
在图3-2a所示的牛头刨床机构中，已知机构的尺寸：lAC=380 mm，lAB=110 mm，lCD=540 mm，lDE=135 mm，lCS4=270 mm，xS6=240 mm，yS6=50 mm，C至刨头移动导路x - x的垂直距离为520 mm。各构件的重量：G4=200 N，G6=700 N。刨刀所受的切削阻力Pr=3500 N，它的作用位置yP=80 mm。曲柄2以n2=120 r／min顺时针匀速转动。若只考虑构件4、6的重量和构件6的惯性力，其余构件的重量和惯性力均不计。求机构在图示位置时，各运动副中的反力和应加于曲柄2上的平衡力偶矩。
在D处铰接，使活动台板能相对于固定台板转动。又通过件1、2、3、4组成的铰链四杆机构及连杆3上E点处的销子与件5上的连杆曲线槽组成的销槽联接使活动台板实现收放动作。在图示位置时，虽在活动台板上放有较重的重物，活动台板也不会自动收起，必须沿箭头方向推动件2，使铰链B、D重合时，活动台板才可收起。现已知机构尺寸lAB=lAD=90mm，lBC=lCD=25mm，其余尺寸见图。试绘制i亥机构的运动简图，并计算其自由度。
者在D处铰接，使活动台板能相对于固定台板转动。又通过件1、2、3、4组成的铰链四杆机构及连杆3上E点处的销子与件5上的连杆曲线槽组成的销槽连接使活动台板实现收放动作。在图示位置时，虽在活动台板上放有较重的重物，但活动台板也不会自动收起，必须沿箭头方向推动件2，使铰链B、D重合，活动台板才可收起(如图中双点画线所示)。现已知构件尺寸lAB=lAD=90mm，lBC=lCD=25mm，其余尺寸见图。试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。
下图所示为一行程可调的发动机，在此发动机中，已知各构件的尺寸：lAB=35mm，lBC=lBE=65mm，lCE=35mm，lCD=lDG=70mm，lEF=100mm，调节螺旋的可调范同为：lDH=55～125mm，试以图解法求该发动机的最短行程和最长行程。设机构在图示位置时曲轴的瞬时角速度ω1=5rad/s(顺时针方向)及瞬时角加速度α1=5rad/s2(顺时针方向)，求此时活塞5的速度及加速度。
在图2-14所示曲柄滑块机构中,已知lAB=100mm,lBC=330mm,n1=1500r/min,
1=60°,试用解析法求滑块的速度和加速度.
