求支座A的约束力。
1)四杆机构ABCD的类型.
2)机构的行程时间比系数K为多少?
3)滑块F的行程H为多少?
4)求机构的最小传动角γmin.传动角最大值为多少?导轨DF在什么位置时滑块在运动中的压力角最小?
在图3-2a所示的牛头刨床机构中,已知机构的尺寸:lAC=380 mm,lAB=110 mm,lCD=540 mm,lDE=135 mm,lCS4=270 mm,xS6=240 mm,yS6=50 mm,C至刨头移动导路x - x的垂直距离为520 mm。各构件的重量:G4=200 N,G6=700 N。刨刀所受的切削阻力Pr=3500 N,它的作用位置yP=80 mm。曲柄2以n2=120 r/min顺时针匀速转动。若只考虑构件4、6的重量和构件6的惯性力,其余构件的重量和惯性力均不计。求机构在图示位置时,各运动副中的反力和应加于曲柄2上的平衡力偶矩。
者在D处铰接,使活动台板能相对于固定台板转动。又通过件1、2、3、4组成的铰链四杆机构及连杆3上E点处的销子与件5上的连杆曲线槽组成的销槽连接使活动台板实现收放动作。在图示位置时,虽在活动台板上放有较重的重物,但活动台板也不会自动收起,必须沿箭头方向推动件2,使铰链B、D重合,活动台板才可收起(如图中双点画线所示)。现已知构件尺寸lAB=lAD=90mm,lBC=lCD=25mm,其余尺寸见图。试绘制该机构的运动简图,并计算其自由度。
图3-7a所示曲柄滑块机构,已知其工作载荷Q作用在滑块上,而平衡力P通过构件4垂直作用于连杆2上,求图示位置时各运动副中的反力及平衡力P的大小。
对图所示机构,可得,所用到的三个瞬心各是什么瞬心?为什么不利用瞬心P24、P23、P34之间的关系?又构件2和4之间的转向关系如何判定?并结合图说明如何用速度瞬心法迅速地确定连杆上任一点的速度大小和方向?为什么瞬心法能使设计者很容易地想象出机构运动的整体情形。
图3-5所示凸轮机构,已知各构件的尺寸,生产阻力Q,凸轮和从动杆的惯性力Pi1和Pi2。若不计滚子的惯性力,求运动副中反力以及加于凸轮的平衡力矩。
图所示机构中,已知机构尺寸lAB=50mm,lBC=100mm,lCD=20mm,角速度ω1=ω4=20rad/s。试用相对运动矢量方程图解法求图示位置时构件2的角速度ω2和角加速度ε2的大小和方向。