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[主观题]

题9-10图(a)所示凸轮机构中,凸轮以等角速度w绕定轴O转动。质量为m1的滑杆I借弹簧的拉力而顶

题9-10图(a)所示凸轮机构中,凸轮以等角速度w绕定轴O转动。质量为m1的滑杆I借弹簧的拉力而顶

在凸轮上,当凸轮转动时,滑杆作往复运动。设凸轮为一均质圆盘,质量为m2,半径为r,偏心距为e。试求在任意瞬时机座的附加动约束力。

题9-10图(a)所示凸轮机构中,凸轮以等角速度w绕定轴O转动。质量为m1的滑杆I借弹簧的拉力而顶题

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第1题
5题7一15图(a)所示凸轮导板机构中.偏心轮圆心为A,半径r,偏心距Q4为t,偏心轮绕O轴以匀角速ω转动。

5题7一15图(a)所示凸轮导板机构中.偏心轮圆心为A,半径r,偏心距Q4为t,偏心轮绕O轴以匀角速ω转动。当导板CD在最低位置时,弹簧的压缩变形为6,导板质量为m,试求弹簧的刚度系数k为多大时,方使导板在运动过程中始终不离开偏心轮?

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第2题
题6-11图(a)所示凸轮顶杆机构,顶杆AB可沿导槽上下移动,凸轮沿水平面平移。已知凸轮半径为R,图
题6-11图(a)所示凸轮顶杆机构,顶杆AB可沿导槽上下移动,凸轮沿水平面平移。已知凸轮半径为R,图

示瞬时凸轮的速度为vn,加速度为an。试求角为60°时,顶杆AB的速度和加速度。

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第3题
图2-4所示的凸轮机构中,若已知R=20 mm,lOA=15 mm,lAC=50 mm,φ1=120。,凸轮1以等角速度ω1=10 rad/s

图2-4所示的凸轮机构中,若已知R=20 mm,lOA=15 mm,lAC=50 mm,φ1=120。,凸轮1以等角速度ω1=10 rad/s逆时针转动。试用相对运动图解法求从动杆2的角速度ω2。

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第4题
凸轮机构如题9—10图所示,半径为R,偏心为e的圆形凸轮绕轴A以等角速ω转动,带动滑杆D在套筒E中作水
平方向的往复运动。已知凸轮质量为m1,滑杆质量为m2。试求在任一瞬时机座的螺钉所受的水平方向总的动反力。

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第5题
图3-5所示凸轮机构,已知各构件的尺寸,生产阻力Q,凸轮和从动杆的惯性力Pi1和Pi2。若不计滚子的惯性

图3-5所示凸轮机构,已知各构件的尺寸,生产阻力Q,凸轮和从动杆的惯性力Pi1和Pi2。若不计滚子的惯性力,求运动副中反力以及加于凸轮的平衡力矩。

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第6题
图10一13所示的圆盘凸轮机构中,凸轮的半径R=80mm,偏心距OO1=e=25mm。若凸轮的角速度ω=20rad/s,试
求在图示位置时推杆AB上升的速度。

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第7题
图2-11所示的凸轮机构中,已知R=100 mm,e=R/2,AO=R,ω1=10 rad/s,试求从动件的速度13和加速度a。

图2-11所示的凸轮机构中,已知R=100 mm,e=R/2,AO=R,ω1=10 rad/s,试求从动件的速度13和加速度a。

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第8题
图a所示为凸轮机构结构简图,试画从动杆AB的受力图。

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第9题
图所示的对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮的实际廓线为一圆,圆心在点A,半径R=40mm

,凸轮绕轴心O逆时针方向转动,=25 mm,滚子半径=10 mm,求:①凸轮的理论廓线;②凸轮的基圆半径;③从动件行程h;④图示位置的压力角。(提示:需绘图标示出来,绘图需注明比例尺)

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第10题
平底顶杆凸轮机构如题6-9(a)图所示,顶杆AB可沿导槽上下移动,偏心圆盘绕轴O转动,轴O位于顶杆轴
平底顶杆凸轮机构如题6-9(a)图所示,顶杆AB可沿导槽上下移动,偏心圆盘绕轴O转动,轴O位于顶杆轴

线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R,偏心距OC=e,凸轮绕轴O转动的角速度为w,OC与水平线成夹角φ。试求当φ=30°时顶杆的速度。

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第11题
图(a)所示偏心凸轮,偏心距OC=e,半径,以匀角速度ω0绕O轴转动,导杆AB的A端保持与凸轮外廓接触。在图示瞬时OC与

图(a)所示偏心凸轮,偏心距OC=e,半径=,以匀角速度ω0绕O轴转动,导杆AB的A端保持与凸轮外廓接触。在图示瞬时OC与CA成直角,求此瞬时导杆AB的加速度。

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