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图(a)所示机构中，两平行杆1和2的速度各为v1=0.2m/s，v2=0.4m/s，两杆的距离l=0.5m。求当AC=BC且θ=30°时，杆3的角速度和杆4的速度。
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图2-4所示的凸轮机构中，若已知R=20 mm，lOA=15 mm，lAC=50 mm，φ1=120。，凸轮1以等角速度ω1=10 rad／s逆时针转动。试用相对运动图解法求从动杆2的角速度ω2。
图所示机构的轮C作纯滚动。AB=6r，OA=4r，已知当BC铅直时，φ=30°，β=90°，杆OA的角速度为ωO，试求：
(1)杆AB的角速度ωAB；
(2)轮C的角速度ωC与轮心C的速度νC。
图9-8a所示机构中，已知：OA=BD=DE=0.1m，EP=
;ωOA=4rad/s。在图 9-8a所示位置时，曲柄OA与水平线OB垂直;且B，D和F在同1铅直线上，又DE垂直于EF求杆EF的角速度和点F的速度。
在图6-10所示的双液压缸系统中，两液压缸无杆腔面积为A=A11=A21=100cm2，液压缸1的负载F1=35kN，液压缸2运动时的负载F2=0。溢流阀调整压力py=4MPa，顺序阀调整压力px=3MPa，减压阀调节压力pj=2MPa。不计摩擦力和管路压力损失，在下列三种情况下，确定管路中A、B、C点的压力。
试用矢量多边形图解法求图2-6所示机构中导杆3的角速度ω3、角加速度α3，以及滑块2上D点的速度vD2和导杆3上D点的速度vD3与加速度aD2、aD3。
