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两个相同的均质球，各重W，半径均为r，放在半径为R(r＜R＜2r)的中空而两端开口的直筒内。求圆筒不致因球的作用而翻倒所必须具有的最小重量W。又若圆筒有底，那么不论圆筒有无重量都不会翻倒，为什么？
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两个半径相同的均质滑轮A、B重均为W，其上缠绕细绳，连接如图(a)所示。设B轮由静止下落，求其质心速度vC与下落距离h的关系。
图(a)所示重W1=W，半径为r的均质圆轮上，绕有绳索悬挂重W0=4W的重物，均质直杆AB的重W2=2W，长为l，A端为固定端支座，B端铰接于圆轮中心，驱动力矩M作用在圆轮上。已知M=2kN·m，W=1kN，r=0.4m，l=2m，求固定端A处的反力。
在图(a)中，有两个完全相同的均质滑轮，其半径均为R，重量均为G，用不可伸长的绳缠绕连接。开始时两轮静止，然后动滑轮铅直落下。略去绳的质量和轴承摩擦求动滑轮质心C的速度与下落高度的关系及绳子拉力。
两均质圆柱的质量均为m，半径均为R，一绳绕于圆柱A上，绳的另一端绕在圆柱B上，如图(a)所示。求轮B下落时的质心加速度。
如图14-17a所示，均质板质量为m，放在2个均质圆柱滚子上，滚子质量皆为
，其半径均为r。如在板上作用1水平力F，并设滚子无滑动，求板的加速度。
图(a)所示重为W，半径为r的均质圆盘可绕固定水平轴O转动，从图示OC处于水平位置静止释放，求旋转90°后圆盘的角速度、角加速度及支座处的反力。
均质圆盘及均质薄圆环质量都为m，半径均为r，用细杆AB铰接于中心，沿倾角为θ的固定斜面作纯滚动，如图(a)所示。试用动静法求杆AB的加速度及其内力。设细杆及圆环辐条的质量不计。
图(a)所示两轮用绳相绕，两轮半径均为R，质量均为m，均可视为均质圆盘，当轮C由静止下落h时，试用动静法求质心C的加速度aC，速度vC及绳的拉力。
