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求如下两机构在图示瞬时的动量。
1.均质摆杆O1A=O2B=l，质量均为m1，角速度为ω，板AB=O1O2，质量为m2，如图12-1所示。
2.曲柄O1O2=l，质量为m1，角速度为ω；小齿轮半径r1=l，质量为m2，在半径r2=2l的固定内齿轮内滚动；导杆AB的质量为m3，在水平槽内滑动，如图12-2(a)所示。
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求下图所示各机构的动量。
1． 图(a)：均质轮子质量为m，在圆弧内作纯滚动，p=______i+______j
2． 图(b)：均质L形杆，总质量为m，p=______i+______j
3． 图(c)：平面机构，O1A=O2B，AB=O1O2，杆DM质量为m，图示瞬时O3M=r，则此时DM的动量p=______i+______j
4． 图(d)：皮带传动机构，两均质轮质量分别为m1和m2，皮带质量为m3，则p=______i+______j
注：其中i代表x轴(水平向右)单位矢量，j代表y轴(铅垂向上)单位矢量。
质量m=100kg的均质矩形平板用两根钢丝绳悬挂，如图(a)所示。已知O1O2=AB，两钢丝绳等长，质量不计。求在图示位置释放平板的瞬时，平板中心C的加速度及两钢丝绳的拉力。
均质杆AB，长2a，质量为m，沿竖直墙滑下，在图示瞬时，质心的速度为νC沿BA杆方向，则杆在该瞬时，(1)动量K=______；(2)动能T=______。
两相同均质圆轮质量为m，半径为R，物块B质量为2m。绳不可伸长，与斜面平行，轮A在斜面上纯滚动，图示瞬时物块B速度为v，试求系统对O轴的动量矩()。
A.L0=13/5mRv
B.L0=11/4mRv
C.L0=7/3mRv
D.L0=13/7mRv
在图示行星齿轮机构中，以O1为轴的不动轮，其半径为r。全机构在同一水平面内。设两动轮为均质圆盘，半径为r质量为m。如作用在曲柄O1O2上的力偶之矩为M，不计曲柄的质量，求曲柄的角加速度。
图示为一置于粗糙水平面上的均质圆柱体，半径为r，质心C的初速度为v0，圆柱的初角速度为ω0，且rω0＜v0，设动摩擦因数为f，求经过多少时间圆柱才能作只滚不滑运动，并求该瞬时质心C的速度。
在图示机构中，曲柄AB和连杆BC长度相同，而且皆为重W1的均质杆，滑块C重为W2，它可沿倾角为θ的导杆AD滑动。求系统在铅垂面内平衡时的角φ。
